回迁房物业出租车位是否合法，需分情况讨论，主要取决于车位的产权归属及物业是否有权出租。以下是对此问题的详细分析：
一、车位产权归属是关键
产权归开发商所有：
- 若回迁房小区的车位产权归开发商所有，那么物业在获得开发商的明确授权后，是有权出租车位的。这种情况下，物业的行为是合法的，但前提是必须获得产权人的授权，并且出租行为需符合相关法律法规及小区管理规约。
产权归业主共有：
- 若车位产权归全体业主共有，那么物业在未经业主大会或业主委员会同意的情况下，是无权擅自出租车位的。因为这种情况下，车位的出租收益应归全体业主所有，物业仅能作为管理方进行日常维护和管理，无权擅自处置共有财产。
产权归人防工程所有：
- 若车位属于人防工程范畴，根据《人民防空法》等相关规定，人防工程在平时由投资者使用管理，收益归投资者所有。若开发商在建设时已将人防工程车位的建设成本计入房价，则业主在购买房屋时已间接支付了车位的使用费用，此时物业出租人防车位需获得业主或业主委员会的同意，并确保出租行为符合相关法律法规。若人防工程车位的建设成本未计入房价，则开发商或物业在获得人防部门批准后，可以出租车位，但收益应主要用于人防工程的维护和管理。
二、物业出租行为的合法性审查
授权情况：
- 物业在出租车位前，必须获得产权人或相关管理部门的明确授权。未经授权擅自出租的，属于违法行为，可能面临法律责任。
出租程序：
- 物业在出租车位时，应遵循公开、公平、公正的原则，确保出租程序合法合规。例如，应通过公开招标、拍卖或协商等方式确定承租人，并签订书面租赁合同，明确双方的权利义务。
收益分配：
- 若车位产权归全体业主共有，物业出租车位所得的收益应归全体业主所有，物业仅能收取必要的管理费用。物业不得擅自截留或挪用收益，否则将面临法律责任。
三、法律建议
核实车位产权：
- 作为业主或承租人，在涉及车位出租问题时，首先应核实车位的产权归属情况，确保出租行为的合法性。
审查授权文件：
- 若物业声称已获得授权出租车位，应要求其出示相关授权文件或证明，以确认其出租行为的合法性。
签订书面合同：
- 在承租车位时，应与物业签订书面租赁合同，明确双方的权利义务、租赁期限、租金及支付方式等条款，以保障自身权益。
及时维权：
- 若发现物业存在擅自出租车位、截留收益等违法行为，应及时向相关部门投诉举报或通过法律途径维权。
综上所述，回迁房物业出租车位的合法性取决于车位的产权归属及物业是否有权出租。在涉及车位出租问题时，建议业主和承租人务必核实车位产权、审查授权文件、签订书面合同，并及时维权以保障自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。