回迁房小区停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
产权归属角度：
- 如果停车位属于小区公共区域，且产权归全体业主共有，那么物业或开发商未经业主大会同意，擅自收费可能不合法。因为公共区域的停车位属于业主共有财产，其使用和收益应由业主共同决定。
- 如果停车位是开发商在规划范围内建设的，且产权归开发商所有，那么开发商有权对停车位进行收费。但这种情况下，开发商应确保收费行为符合相关法律法规，如明码标价、不得乱收费等。
合同约定角度：
- 如果业主在购房时与开发商或物业签订了相关合同，合同中明确规定了停车位的收费标准和方式，那么双方应按照合同约定执行。在这种情况下，收费行为是合法的，因为双方已经通过合同达成了共识。
法律法规角度：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业或开发商在收取停车位费用时，应遵守相关规定，如明码标价、不得擅自提高收费标准等。如果物业或开发商违反了这些规定，那么其收费行为可能不合法。
- 另外，如果停车位收费涉及到政府定价或指导价，那么物业或开发商必须按照政府规定的标准进行收费，否则也可能构成不合法。
针对您的情况，我建议您采取以下措施：
- 查看相关合同和规定：首先，您可以查看购房合同、物业服务合同以及小区的相关规定，了解停车位的产权归属、收费标准和方式等信息。
- 与物业或开发商沟通：如果您对停车位收费有疑问或不满，可以与物业或开发商进行沟通，要求其提供收费依据和合法证明。
- 寻求法律援助：如果沟通无果，您可以咨询专业律师（比如我，孙逊律师，专注于交通事故、侵权纠纷、公司事务、刑事辩护、劳动纠纷、合同纠纷领域），了解您的权益和可能的维权途径。在必要时，您还可以向相关部门投诉或提起诉讼。
总之，回迁房小区停车位收费是否合法，需根据产权归属、合同约定以及法律法规等多方面因素进行综合判断。如果您对此有疑问或不满，建议及时采取措施维护自己的合法权益。