开发商补交地下土地出让金取得地下车库产权是否合法，取决于具体的法律法规和土地出让合同的约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律法规层面：

   • 在我国，土地的使用和转让受到《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城市房地产管理法》等法律法规的严格规范。
   • 开发商在使用土地时，必须遵守相关法律法规，包括土地出让金的缴纳、土地用途的约定等。
   • 如果法律法规允许开发商通过补交土地出让金的方式取得地下车库的产权，并且符合相关程序和要求，那么这种做法就是合法的。

2. 土地出让合同层面：

   • 土地出让合同是开发商与土地管理部门之间就土地使用事宜达成的协议。
   • 合同中通常会明确土地的使用范围、用途、出让金缴纳方式及时间等关键条款。
   • 如果土地出让合同中明确规定了开发商可以通过补交土地出让金的方式取得地下车库的产权，并且开发商已经按照合同要求履行了相关义务，那么这种做法就是合法的。

3. 实际情况考量：

   • 在实际操作中，开发商补交地下土地出让金取得地下车库产权的合法性还需要考虑具体的政策环境、地方政府的规定以及土地管理部门的态度。
   • 有些地方可能会出台特定的政策或规定，对地下车库产权的取得方式、程序等进行明确。

综上所述，开发商补交地下土地出让金取得地下车库产权的合法性并非一成不变，而是需要根据具体的法律法规、土地出让合同的约定以及实际情况进行综合判断。如果你在这方面有具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的法律建议。