针对您提出的“老板自掏腰包的激励提成离职了不给怎么办”的问题，我首先明确结论：您有权要求老板支付应得的激励提成，若老板拒绝支付，您可以通过法律途径来维护自己的权益。
一、法律背景与依据
劳动合同与约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位之间建立的劳动关系受法律保护，双方应当按照劳动合同的约定履行各自的义务。
- 如果您与老板之间有明确的约定，即老板自掏腰包给予的激励提成是您劳动报酬的一部分，那么这部分提成应当被视为您应得的劳动报酬。
劳动报酬的支付：
- 无论您是否离职，只要您已经完成了相应的工作任务并达到了获得激励提成的条件，老板就应当按照约定支付这部分提成。
- 老板以您离职为由拒绝支付激励提成，可能构成违约行为，您有权要求其支付。
二、法律建议与行动步骤
与老板协商：
- 首先，您可以尝试与老板进行友好协商，明确表达您的诉求和依据，要求老板按照约定支付激励提成。
- 在协商过程中，您可以保留相关证据，如劳动合同、工作记录、提成约定等，以备不时之需。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求老板支付应得的激励提成。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据材料，如劳动合同、工作记录、提成约定、协商记录等，以证明您的诉求。
提起诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼，要求老板支付激励提成并承担相应的法律责任。
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，提交相关证据材料，并积极参与庭审活动。
三、可能的法律后果
老板支付提成：
- 如果法院或劳动仲裁机构认定老板应当支付激励提成，那么老板将需要按照判决或裁决结果支付相应的款项。
老板承担法律责任：
- 如果老板拒绝履行判决或裁决结果，您还可以申请强制执行，并要求老板承担因拒绝履行而产生的法律责任，如罚款、拘留等。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，您需要保留好相关证据材料，如劳动合同、工作记录、提成约定、协商记录等，以证明您的诉求和依据。
- 及时行动：一旦发现老板拒绝支付激励提成，您应当及时采取行动，避免超过诉讼时效而丧失维权机会。
- 寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。