结论：关于您自愿延迟退休后被公司解雇是否有赔偿的问题，这主要取决于解雇的原因以及是否符合相关法律法规的规定。以下将从不同角度进行分析。
一、合法解雇的情况
符合法定解雇条件：
- 如果公司解雇您是基于合法的理由，如您严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、公司因客观情况发生重大变化导致合同无法履行且无法协商一致等，那么公司解雇您可能不需要支付赔偿金，但需要支付经济补偿金（具体数额根据工作年限和工资水平确定）。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在符合法定情形下可以解除劳动合同，但需依法支付经济补偿。
自愿延迟退休与解雇的关联性：
- 自愿延迟退休本身并不构成公司解雇您的合法理由。如果公司仅因您自愿延迟退休而解雇您，且没有其他合法解雇理由，那么这种解雇行为可能是违法的。
二、违法解雇的情况
无合法理由解雇：
- 如果公司没有合法理由解雇您，如仅因您自愿延迟退休而解雇，那么这种解雇行为属于违法解雇。
- 赔偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。即，赔偿金=工作年限×月工资×2。
举证责任：
- 在劳动争议中，通常由用人单位承担举证责任，证明其解雇行为的合法性。如果公司无法提供充分证据证明其解雇行为的合法性，那么可能面临支付赔偿金的风险。
三、建议与行动
收集证据：
- 如果您认为公司解雇您的行为违法，建议您尽快收集相关证据，如劳动合同、解雇通知、工资单、公司规章制度等，以证明您的权益受到侵害。
申请劳动仲裁：
- 您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付违法解雇的赔偿金。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据和仲裁申请书。
咨询专业律师：
- 鉴于劳动争议的复杂性和专业性，建议您在申请劳动仲裁前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。作为专业律师，我可以为您提供全面的法律咨询和代理服务。
总结：自愿延迟退休后被公司解雇是否有赔偿，主要取决于解雇的原因以及是否符合相关法律法规的规定。如果公司解雇您的行为违法，您有权要求公司支付赔偿金。建议您尽快收集证据并咨询专业律师，以维护您的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。