核心结论：农民工在为公司送货过程中身亡，其家属或相关权利人可通过法律途径主张权利，具体包括工伤认定及赔偿、人身损害赔偿等，需结合事故性质、劳动关系等要素综合处理。以下是具体分析：

1. 优先确认劳动关系，申请工伤认定

• 法律依据：根据《工伤保险条例》，若农民工与公司存在劳动关系（包括事实劳动关系），在工作时间、工作场所因工作原因死亡，应认定为工伤。
• 操作步骤：
  1. 收集证据：如劳动合同、工资发放记录、工作证、同事证言、送货单等，证明劳动关系及死亡与工作相关。
  2. 申请工伤认定：家属或公司应在事故发生后30日内向当地社保部门提出申请（公司未申请的，家属可在1年内自行申请）。
  3. 赔偿项目：包括一次性工亡补助金（上年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等。

2. 若无法认定工伤，可主张人身损害赔偿

• 适用情形：若农民工与公司为劳务关系（如临时雇佣），或因第三人侵权导致死亡（如交通事故），可依据《民法典》第1192条（个人劳务关系）或第1179条（一般侵权）主张赔偿。
• 赔偿项目：包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等，计算标准参照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入。

3. 关键争议点及应对

• 劳动关系认定：若公司否认劳动关系，需通过劳动仲裁或诉讼确认。实践中，未签合同但存在实际用工行为的，仍可能被认定为劳动关系。
• 事故责任划分：若死亡涉及第三方（如交通事故），需同时追究侵权方责任，可能涉及双重赔偿（工伤与侵权赔偿不冲突，但医疗费等实际支出部分不可重复获赔）。
• 证据固定：及时报警、保存现场照片、医疗记录、证人联系方式等，避免证据灭失。

4. 实务建议

• 家属行动：
  1. 立即要求公司配合申请工伤认定，或自行向社保部门提交材料。
  2. 委托律师介入，调查事故原因、收集证据，评估赔偿方案。
  3. 谨慎签署公司提供的协议，避免放弃合法权利。
• 公司责任：若未缴纳工伤保险，公司需承担全部工伤赔偿；若存在过错（如未提供安全培训、车辆故障等），可能面临行政处罚或额外民事赔偿。

提示：此类案件需结合具体证据和当地司法实践处理，建议家属尽快委托律师介入，确保程序合法、赔偿最大化。如有进一步问题，可直接向我咨询细节。