工伤纠纷并非必然需要先行经过仲裁之后再向法院起诉公司，但在多数地区，劳动仲裁是处理劳动争议案件的必要前置程序。以下是对这一问题的详细分析：
一、工伤纠纷与劳动仲裁的关系
劳动仲裁的前置性：
- 在许多地区，劳动仲裁被确立为处理劳动争议案件的必要前置程序。这意味着，如果涉及到工伤赔偿等劳动争议事项，通常需要首先向当地劳动仲裁机构进行申请。
- 仲裁裁决结果公布之后，如果对其结果持有异议，方可依法向当地人民法院提交上诉状提请诉讼。
仲裁的目的：
- 仲裁程序的设计初衷是为了优先采纳仲裁这一方式来解决纷争，从而有效节约司法资源。
- 仲裁具有专业性、高效性，能够先对劳动纠纷进行处理，减轻法院审判压力。
二、未经仲裁直接起诉的后果
法院通常不会受理：
- 如果工伤纠纷未经仲裁直接起诉公司，法院通常不会受理。因为仲裁前置是法定程序，未经仲裁直接起诉不符合法律规定的诉讼程序。
法律依据：
- 根据相关法律规定，劳动纠纷必须经过仲裁，只有对仲裁的裁定不服时，才能向人民法院提起诉讼。工伤赔偿作为劳动纠纷的一种，同样适用这一规定。
三、工伤仲裁后起诉的注意事项
起诉期限：
- 收到仲裁裁决书之日起15日内，需向有管辖权的人民法院提起诉讼，否则裁决书将生效。
证据准备：
- 在仲裁阶段的证据可继续使用，同时若有新证据能进一步支持诉求，应一并整理提交。例如医疗诊断证明、劳动合同、工资流水、证人证言等。
- 证据要能清晰证明工伤事实、工伤待遇标准等关键问题。
诉讼请求：
- 仔细审查仲裁结果，准确确定起诉要求。例如是否要求增加赔偿项目、提高赔偿金额等。
- 确保诉讼请求清晰合理且有法律依据。
诉讼程序：
- 按时参加庭审，遵循法庭纪律，按照法官指引进行陈述、举证、质证和辩论。
- 准确表达自己的观点和诉求。
四、例外情况
- 虽然工伤纠纷通常需要先经过仲裁程序，但也存在例外情况。例如，用人单位对工伤认定结论不满意时，可以直接向法院提起行政诉讼，而不是非得先去仲裁。但这种情况相对较少见，且需要满足特定的法律条件。
建议：在发生工伤后，应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，并提交相关证据材料。如果对仲裁结果不满意，再在规定时间内依法向法院起诉。这样可以确保合法权益得到有效维护，并避免因程序问题而耽误维权时机。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。