不一定必须认定工伤关系才能起诉公司，但认定工伤关系通常是处理工伤赔偿纠纷的重要前提。以下从不同角度为你详细分析：
一、认定工伤关系的作用与意义
在劳动工伤纠纷中，认定工伤关系是确定劳动者是否因工作原因受到伤害，并据此享受工伤保险待遇的关键步骤。一旦被认定为工伤，劳动者就有权依据《工伤保险条例》等相关法律法规，要求公司支付相应的工伤赔偿，包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。因此，在大多数情况下，认定工伤关系是起诉公司要求工伤赔偿的必要前提。
二、未认定工伤关系直接起诉公司的情况
尽管认定工伤关系是常规做法，但在某些特殊情况下，劳动者可能未经过工伤认定程序就直接起诉公司。这通常发生在以下情形：
公司未依法为劳动者缴纳工伤保险：如果公司未按照法律规定为劳动者缴纳工伤保险，导致劳动者无法享受工伤保险待遇，那么劳动者在发生工伤事故后，可以直接向法院起诉公司，要求公司承担相应的赔偿责任。在这种情况下，虽然未经过工伤认定程序，但劳动者仍需提供证据证明其受伤与工作有关，以及公司存在过错或违法行为。
双方对工伤事实无争议：如果劳动者和公司对工伤事实没有争议，且公司愿意承担赔偿责任，那么双方可以协商解决赔偿事宜，无需经过工伤认定程序。然而，如果协商不成，劳动者仍然可以选择起诉公司，此时法院在审理过程中可能会要求劳动者提供初步证据证明其受伤与工作有关。
诉讼策略考虑：在某些情况下，劳动者可能出于诉讼策略的考虑，选择先起诉公司要求赔偿，而在诉讼过程中再申请工伤认定。这种做法虽然不常见，但在某些特定情境下可能具有一定的合理性。不过，需要注意的是，这种做法可能会增加诉讼的复杂性和不确定性。
三、法律建议与风险提示
优先进行工伤认定：对于大多数工伤纠纷而言，优先进行工伤认定是更为稳妥和有效的做法。通过工伤认定程序，可以明确劳动者的工伤性质和伤残等级，为后续的赔偿协商或诉讼提供有力依据。
保留相关证据：无论是否经过工伤认定程序，劳动者都应尽可能保留与工伤事故相关的证据，如医疗记录、工作记录、证人证言等。这些证据在后续的赔偿协商或诉讼中可能发挥关键作用。
咨询专业律师：工伤纠纷涉及复杂的法律问题和程序要求，劳动者在处理此类纠纷时应咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况为劳动者提供针对性的法律建议和帮助，确保劳动者的合法权益得到有效维护。
如果你在处理工伤纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见和解决方案。