当公司侵犯劳动者的合法权益时，劳动者可以采取一系列措施来维护自己的权益。以下是一个详细且深入的解答：
一、法律依据
首先，劳动者需要了解相关的法律法规，这是维权的基础。主要法律依据包括：
《中华人民共和国劳动法》：
- 适用范围：适用于在中华人民共和国境内的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织与劳动者建立劳动关系的情况。
- 核心条款：如第七十七条和第九十一条，规定了劳动者在权益受损时的维权途径和用人单位的违法责任。
《中华人民共和国劳动合同法》：
- 适用范围：明确劳动合同双方当事人的权利和义务，保护劳动者的合法权益。
- 核心条款：如第三十条和第八十五条，规定了用人单位应按时足额支付劳动报酬，以及未按时支付的违法责任。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：
- 适用范围：处理因确认劳动关系、订立/履行/变更/解除和终止劳动合同等发生的争议。
- 核心条款：如第五条，规定了劳动争议的解决途径。
其他相关法规：
- 如《劳动保障监察条例》、《就业促进法》、《社会保险法》、《职业病防治法》等，从不同角度保障劳动者权益。
二、维权途径
在了解法律法规的基础上，劳动者可以采取以下维权途径：
协商：
- 劳动者可与用人单位直接沟通，寻求和解。这是最便捷、最直接的解决方式。
调解：
- 通过企业劳动争议调解委员会、基层人民调解组织或在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织进行调解。调解结果具有约束力，但非终局性。
投诉举报：
- 向劳动保障监察机构投诉用人单位的违法行为。劳动保障监察机构会依法进行调查，并责令用人单位改正违法行为。
劳动仲裁：
- 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁裁决具有终局性，对双方均有约束力。如果劳动者对仲裁结果不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼。
诉讼：
- 对仲裁结果不满意或仲裁委不予受理/逾期未作出决定的，劳动者可向人民法院提起诉讼。通过司法途径保障自身权益。
三、注意事项
在维权过程中，劳动者需要注意以下几点：
保留证据：
- 如劳动合同、工资单、考勤记录、工作证等，以证明劳动关系及权益受损情况。这些证据是维权的关键。
了解时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。劳动者需要在时效期内提出仲裁申请。
寻求帮助：
- 必要时可咨询律师或法律援助机构，获取专业指导。专业法律人士将依据您的具体情况，为您提供精准有效的解决方案。
四、赔偿方式
如果公司侵害了劳动者的权益，赔偿方式可能包括：
支付拖欠劳动报酬：
- 如工资、奖金、津贴等，需足额支付，并按规定支付逾期利息。
经济补偿：
- 依据《劳动合同法》，按工作年限，每满一年支付一个月工资标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
赔偿金：
- 若公司违法解除或终止劳动合同，应按经济补偿标准二倍向劳动者支付赔偿金。
补缴社保：
赔偿其他损失：
- 因公司侵权行为给员工造成其他直接经济损失的，应予以赔偿。
综上所述，当公司侵犯劳动者的合法权益时，劳动者应了解相关法律法规，采取合适的维权途径，并注意保留证据、了解时效和寻求帮助。通过合法途径维护自身权益，是每个劳动者的权利。