核心结论：若商住楼房外墙保温层掉落且无人管理，您可以通过法律途径起诉相关责任方，在起诉状中应清晰、准确地描述事实情况，并明确诉求。以下是具体描述方式及要点：
事实描述部分：
- 详细叙述事件经过：在起诉状中，首先应详细叙述外墙保温层掉落的具体时间、地点、掉落范围及造成的后果（如是否有人员受伤、财产损失等）。例如：“XXXX年XX月XX日，位于XX市XX区XX路的XX商住楼外墙保温层大面积脱落，导致楼下停放的XX辆汽车受损，并险些造成行人伤亡。”
- 强调问题的严重性：描述保温层掉落对公共安全造成的威胁，以及长期未得到处理可能引发的更严重后果。如：“该保温层脱落事件已严重威胁到周边居民及过往行人的生命安全，且长时间无人处理，存在极大的安全隐患。”
责任认定部分：
- 明确责任主体：根据相关法律法规，分析并指出应承担责任的主体，如开发商、物业公司或建筑商等。例如：“根据《中华人民共和国民法典》及相关建筑法规，开发商作为房屋的建设单位，应对房屋质量负责，包括外墙保温层的稳固性。因此，开发商应承担本次事件的主要责任。”
- 引用法律依据：在起诉状中引用相关法律法规，以支持您的责任认定。如：“依据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十三条：‘建筑物、构筑物或者其他设施及其搁置物、悬挂物发生脱落、坠落造成他人损害，所有人、管理人或者使用人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。’”
诉求明确部分：
- 提出具体诉求：在起诉状中明确提出您的诉求，包括要求责任方赔偿损失、修复外墙保温层、消除安全隐患等。例如：“请求法院判令被告（开发商/物业公司）立即修复脱落的外墙保温层，消除安全隐患，并赔偿原告因保温层脱落造成的车辆维修费用共计XX元。”
- 要求承担诉讼费用：通常，在起诉状中还会要求被告承担因诉讼产生的全部费用，包括诉讼费、律师费等。
在准备起诉材料时，请确保所有描述均基于事实，且证据充分（如现场照片、视频、证人证言、损失评估报告等）。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。