针对您提出的“出了责任认定书私了后报保险可以吗”这一问题，以下是我的详细解答：

一、责任认定书下来后报保险的一般原则

责任认定书是交通事故中明确责任划分的重要文件，对后续的保险理赔具有关键作用。根据保险法的相关规定以及保险公司的常规操作，责任认定书下来后报保险在一般情况下是可行的。但需要注意的是，事故发生后应及时向保险公司报案，这是保险合同中的一项基本义务。虽然未及时报案并不必然导致保险公司拒赔，但可能会影响保险公司的查勘定损工作，进而对理赔结果产生影响。

二、私了后报保险的具体情况分析

1. 及时通知保险公司： 无论是否选择私了，事故发生后都应尽快向自己的保险公司报案，并如实告知事故情况，包括事故经过、私了金额（如果已私了）等。这是保险公司进行理赔审核的重要依据。

2. 查看保险条款： 不同的保险公司和保险产品可能有不同的理赔规定。部分保险条款可能明确要求事故发生后应及时通知保险公司并等待定损理赔等正规流程，私了可能不符合其理赔条件。因此，在私了前，建议先查看保险条款或咨询保险公司，了解私了是否会影响理赔。

3. 保险公司审核： 保险公司会对事故情况进行审核，包括事故的真实性、责任划分、损失程度等。如果保险公司认为私了金额合理且符合保险责任范围，可能会进行理赔；但如果存在疑问或认为私了影响了定损等，可能会拒绝理赔或减少赔付金额。

三、建议与注意事项

1. 尽快报案： 无论是否选择私了，都建议尽快向保险公司报案，以减少因未及时报案而可能带来的理赔麻烦。

2. 保留证据： 在私了过程中，应保留好相关证据，如现场照片、视频、双方协商记录等，以便在后续理赔过程中提供证明。

3. 咨询专业人士： 如果对保险理赔流程或私了后的理赔问题存在疑问，建议咨询专业的保险顾问或律师，以获取更准确的指导和建议。

综上所述，出了责任认定书私了后报保险在一般情况下是可行的，但具体能否成功获赔取决于多种因素，包括是否及时通知保险公司、保险条款的规定以及保险公司的审核结果等。因此，在处理此类问题时，建议谨慎行事并咨询专业人士的意见。