关于退休返聘人员是否必须要做离岗体检的问题，这并非一个由特定法规（如您提供的《军队无军籍退休退职职工服务管理办法》）直接规定的普遍性要求，而是更多地依赖于具体的工作环境、行业规范以及用人单位的内部管理规定。

首先，从法律法规层面来看：

• 目前并没有一部全国性的法律或行政法规明确规定所有退休返聘人员都必须进行离岗体检。这类要求通常会在更具体的行业规定、地方性法规或用人单位的规章制度中出现。

其次，从行业规范和用人单位管理角度考虑：

1. 行业特殊性：某些行业，如医疗、食品加工、化工等，由于工作性质可能对员工健康有特定要求，因此用人单位可能会规定退休返聘人员在返聘前或离岗时进行体检，以确保工作安全或产品质量。

2. 用人单位内部规定：许多用人单位为了保障工作场所的安全、员工的健康以及避免潜在的法律风险，会制定自己的体检政策。这些政策可能要求新入职员工（包括退休返聘人员）在入职前进行体检，也可能在员工离岗时进行体检，以作为健康记录的存档。

3. 风险防控：对于一些可能涉及职业病危害的工作岗位，用人单位进行离岗体检有助于明确员工在离职时的健康状况，从而在一定程度上规避未来可能出现的健康纠纷。

最后，给您的建议：

• 如果您是退休返聘人员或考虑退休返聘，建议您首先了解并遵守目标用人单位的规章制度，特别是关于体检的规定。
• 如果您是用人单位的管理者，考虑制定或完善相关体检政策时，应综合考虑行业特点、工作性质以及法律法规要求，确保政策的合理性和合法性。
• 在任何情况下，保持与员工的良好沟通，解释体检政策的目的和意义，都有助于增强员工的理解和配合度。

综上所述，退休返聘人员是否需要做离岗体检并没有一个统一的答案，而是需要根据具体情况来判断。希望这个解答能对您有所帮助。