结论前置：当兵合同到期后，一般情况下是可以回家的，但具体能否顺利回家还需结合服役类型、合同条款、部队安排及个人情况综合判断。以下是具体分析：

1. 合同到期的基本规则

根据《中华人民共和国兵役法》及相关规定，士兵服役合同（即《入伍协议书》）会明确约定服役期限（通常为2年义务兵役，或根据志愿兵、士官等类型延长）。合同到期后，士兵原则上应退役并返回原籍或安置地。这是法律赋予士兵的基本权利，部队通常不会无故阻拦。

2. 需注意的特殊情形

尽管合同到期是退役的主要依据，但以下情况可能影响“按时回家”：

• 部队任务需要：若合同到期时部队正在执行紧急任务（如战备、演习、抢险救灾等），可能根据《中国人民解放军现役士兵服役条例》要求士兵短期延期服役，但需提前告知并协商。
• 个人申请留队：士兵可自愿申请转为士官或继续服役，需经部队批准并重新签订合同。若未申请或未获批，则按期退役。
• 健康或纪律问题：若士兵在服役期间因伤病无法正常退役，或存在严重违纪行为，可能影响退役流程，但此类情况需依法处理，与合同到期无直接关联。

3. 退役后的安置流程

合同到期后，士兵需按部队要求完成退役手续（如交接装备、结算经费、领取退役证明等），随后由部队协助办理户籍、档案转接及安置地接收手续。若选择自主就业，还可享受地方政府的退役军人优惠政策（如培训、创业补贴等）。

4. 法律保障与维权途径

若部队无正当理由拒绝士兵按期退役，或拖延办理手续，士兵可通过以下途径维权：

• 向部队上级反映：通过军内渠道逐级申诉；
• 联系地方退役军人事务部门：请求协调解决；
• 法律途径：若涉及严重侵权，可依据《兵役法》《军人权益保障法》等规定，通过军事法院或地方司法机关主张权利。

总结建议：合同到期是退役的法定依据，但需配合部队完成手续。若有特殊情况或疑问，建议提前与部队沟通，并保留好合同、退役证明等材料。如有法律纠纷，可直接向我咨询具体处理方案。