当兵签了合同留队后，在符合法定条件的情况下，仍然可以退伍。以下从不同角度为你详细分析：

法定退伍条件

根据《中华人民共和国兵役法》及相关规定，士兵在服役期间，若满足以下条件之一，通常可以申请退伍：

1. 服役期满：士兵按照合同约定的服役期限服役完毕后，可以选择退伍。这是最常见的退伍情形。

2. 家庭特殊情况：如家庭发生重大变故，需要士兵回家照顾或处理相关事务，且经部队批准，士兵可以提前退伍。

3. 身体原因：士兵在服役期间因身体原因（如受伤、患病等）无法继续服役，且经部队医院或指定医疗机构鉴定，确认不适合继续服役的，可以申请退伍。

4. 其他法定情形：如部队编制调整、士兵违反部队纪律被开除军籍等特殊情况，也可能导致士兵提前退伍。但需要注意的是，违反纪律被开除军籍并非士兵主动选择退伍，而是被动接受的处理结果。

合同留队与退伍的关系

• 合同留队：士兵在服役期间，如果表现优秀且符合留队条件，可以与部队签订留队合同，继续服役。留队合同通常明确了士兵的服役期限、待遇等事项。

• 退伍与合同：即使士兵签订了留队合同，也并不意味着其必须服满合同约定的全部期限。在符合法定退伍条件的情况下，士兵仍然可以申请退伍。但需要注意的是，提前退伍可能需要承担一定的违约责任或接受部队的处理（如扣除部分待遇、影响后续发展等），具体取决于合同条款和部队规定。

实际操作建议

1. 了解合同条款：在签订留队合同前，士兵应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，特别是关于退伍的条款。

2. 与部队沟通：如果士兵有退伍的意愿或面临需要退伍的情况，应及时与部队沟通，了解退伍的具体流程和所需材料。

3. 遵守部队规定：在服役期间，士兵应严格遵守部队规定和纪律，避免因违规行为导致被动退伍或承担不必要的责任。

4. 寻求法律帮助：如果士兵在退伍过程中遇到法律问题或纠纷，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

总结来看，当兵签了合同留队后，在符合法定条件的情况下仍然可以退伍。但士兵在做出退伍决定前，应充分了解合同条款和部队规定，并与部队进行充分沟通，以确保自己的权益得到保障。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。