公开拿回来自己东西，即使已经备案过，也不一定就不算盗窃，是否构成盗窃需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法取回的情况
如果您的物品被他人非法占有，而您通过合法途径（如报警、协商等）并公开取回，且取回过程中没有侵犯他人的合法权益，那么这种行为通常不构成盗窃罪。因为盗窃罪的构成要件之一是以非法占有为目的，秘密窃取他人财物。在您的情况下，由于是取回自己的物品，且手段合法，因此不符合盗窃罪的构成要件。
二、可能构成盗窃的情况
数额达到标准：如果取回的物品价值达到当地规定的盗窃罪数额较大标准（一般3000元以上，但具体标准因地区而异），且您在取回过程中采用了秘密或非法手段（如趁他人不备偷偷拿走），那么这种行为可能构成盗窃罪。因为此时您虽然取回的是自己的物品，但手段非法且数额较大，符合盗窃罪的构成要件。
侵犯他人合法权益：即使您取回的是自己的物品，但如果取回过程中侵犯了他人的合法权益（如闯入他人住宅、破坏他人财物等），那么这种行为也可能构成其他犯罪（如非法侵入住宅罪、故意毁坏财物罪等），同时如果伴随有秘密窃取他人财物的行为且数额较大，还可能同时构成盗窃罪。
三、法律建议
保留证据：无论您是否构成犯罪，都建议您保留好相关证据（如报警记录、协商记录、物品所有权证明等），以备不时之需。
咨询专业律师：如果您对自己的行为是否构成犯罪存在疑虑，或者已经面临法律纠纷，建议您及时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和辩护策略。
遵守法律法规：在日常生活中，建议您遵守法律法规，不要采用非法手段解决问题。如果遇到纠纷或问题，可以通过合法途径（如协商、调解、诉讼等）来解决。
举例说明：假设您的手机被他人非法占有，您通过报警并公开在警察的陪同下取回手机，且取回过程中没有侵犯他人的合法权益，那么这种行为不构成盗窃罪。但是，如果您趁他人不备偷偷将手机拿走，且手机价值达到当地规定的盗窃罪数额较大标准，那么这种行为可能构成盗窃罪。
总之，公开拿回来自己东西是否构成盗窃需根据实际情况判断。如果您有任何疑虑或问题，可以直接向我咨询。