结论：针对您“人防车位租20年赠50年的协议已签，能否要求赔偿”的问题，需分情况讨论。若协议中超过20年的租赁部分被认定无效，且您因此遭受损失，您有权要求赔偿；若协议无效部分未给您造成实际损失，或您已接受协议安排，则可能无法直接要求赔偿。以下为详细分析：
一、协议中超过20年租赁期限的效力
根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定：“租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。”这意味着，您与人防车位出租方签订的“租20年赠50年”协议中，超过20年的部分（即赠送的50年）在法律上是无效的。这部分无效不会影响协议中前20年租赁期限的效力，但超过20年的部分将不受法律保护。
二、能否要求赔偿的分析
若协议无效部分给您造成损失：
- 如果因为协议中超过20年的部分无效，导致您无法按照原协议约定的条件继续使用车位，且因此遭受了经济损失（如需要重新寻找车位、支付更高的租金等），您有权要求出租方进行赔偿。
- 赔偿的范围应限于您因协议无效而遭受的实际损失，且需要您提供相应的证据来证明损失的存在和金额。
若协议无效部分未给您造成实际损失：
- 如果协议中超过20年的部分无效，但并未给您造成实际的经济损失（如您已经接受了前20年的租赁期限，且对后续的使用没有明确的预期或需求），则您可能无法直接要求出租方进行赔偿。
- 在这种情况下，您可以与出租方协商，看是否能够就后续的使用问题达成新的协议或安排。
若您已接受协议安排：
- 如果您在签订协议时已经明确知道超过20年的部分可能无效，但仍然选择了接受这一安排，且在实际使用过程中也未提出异议，那么在协议无效后，您可能难以直接要求赔偿。
- 这是因为您在签订协议时已经对风险有了充分的认知，并自愿承担了这一风险。
三、建议与后续行动
- 审查协议条款：首先，您需要仔细审查协议中的条款，特别是关于租赁期限、租金支付、续租条件等关键内容，以明确您的权利和义务。
- 与出租方协商：如果协议中超过20年的部分无效给您造成了损失，您可以尝试与出租方进行协商，看是否能够就赔偿问题达成一致意见。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您对协议的有效性、赔偿范围等问题存在疑问，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
最后，人防车位的使用和管理受到相关法律法规的严格规范。在签订租赁合同时，建议您务必明确租赁期限、租金支付方式、续租条件等关键内容，以避免未来产生不必要的纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。