人防车位从开发商购买时签订的20年租赁合同，在符合相关法律法规的前提下，是有效的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律基础与产权归属

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。这一规定同样适用于人防车位的租赁合同。
2. 产权说明：人防车位的产权归国家所有，但投资者或管理者在符合法律规定的前提下，有权进行使用和收益。因此，开发商或物业作为管理者，有权将人防车位出租给业主使用。

二、合同有效性条件

1. 合同主体资格：租赁合同的双方（出租方和承租方）必须具备完全民事行为能力，能够真实表达自己的意愿。
2. 合同内容合法：合同内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得违背社会公序良俗。租赁期限不得超过二十年，这是合同内容合法性的重要体现。
3. 明确权利义务：合同应详细列明租金标准、租赁期限、使用范围等条款，确保双方权益得到保障。例如，合同中可以明确约定租赁期限为二十年，以及二十年后的续租条件和方式等。

三、特殊情况与地方性法规影响

• 特殊情况处理：虽然人防车位租赁合同在一般情况下是有效的，但若存在特殊情况，如租赁期限超过二十年、违反人防工程规定或损害国家利益、公共利益等，合同可能被认定为无效或部分无效。
• 地方法规遵守：在签订租赁合同前，双方应充分了解并遵守当地关于人防车位的相关法规和政策。例如，某些地区可能对人防车位的租赁期限、租金标准等有特别规定，双方应优先遵循这些地方性法规。

四、合同到期后的处理

• 续租问题：若租赁合同到期后，双方希望继续合作，可以续订租赁合同。但续订的租赁期限同样不得超过二十年。此外，续租的条件和方式（如租金标准、支付方式等）应由双方重新协商确定。
• 无偿续租的可能性：关于人防车位20年到期后是否能够无偿续租的问题，并没有一个统一的答案。它取决于租赁合同的约定、法律法规的规定以及相关部门的管理政策等多个因素的综合考量。如果合同中明确规定了无偿续租的条款，那么承租人在合同期满后就享有无偿继续使用该车位的权利；如果合同中没有相关规定或规定不明确，则需要双方重新协商确定续租条件和方式。

五、法律建议

1. 签订详细合同：在签订人防车位租赁合同时，双方应尽可能详细地约定合同条款，包括租赁期限、租金标准、支付方式、续租条件等，以避免未来产生不必要的纠纷。
2. 了解地方法规：在签订合同前，双方应充分了解并遵守当地关于人防车位的相关法规和政策，确保合同的合法性和有效性。
3. 及时咨询专业律师：如果在签订合同或履行合同过程中遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取准确、权威的法律意见和指导。

综上所述，人防车位从开发商购买时签订的20年租赁合同在符合相关法律法规的前提下是有效的。但双方在签订合同时应谨慎审查合同条款并充分了解相关法律法规和政策规定以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助请随时向我咨询。