车位租赁协议20年后是否有效，需分情况讨论：
若租赁期限未超过20年：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，如果车位租赁协议中约定的租赁期限（包括可能的续租期限在内，但每次续租期限均需单独计算且不超过20年）未超过20年，那么该协议在20年内是有效的，受法律保护。
若租赁期限超过20年：
- 同样依据《民法典》第七百零五条，超过二十年的部分将被视为无效。这意味着，如果车位租赁协议中约定的租赁期限超过了20年，那么超出的部分将不受法律保护，双方只能按照二十年内的有效期限来履行合同。
考虑土地使用权剩余年限：
- 除了法律规定的20年上限外，车位租赁协议的期限还可能受到车位所在土地的使用权剩余年限的制约。如果土地使用权的剩余年限不足20年，那么车位的租赁合同期限就不能超过这个剩余年限。因为租赁期限不能超出出租人对租赁物（即车位）享有合法处分权的期限。
续租情况：
- 当20年的租赁期限届满后，当事人可以选择续订租赁合同。但需要注意的是，续订的租赁期限自续订之日起同样不得超过20年。此外，直接在合同中约定20年后自动续租可能面临被认定为无效条款的风险，因为这可能被视为试图通过自动续租来规避二十年租赁期限的限制。
法律建议：
- 在签订车位租赁协议时，双方应明确约定租赁期限，并确保该期限不超过20年，同时考虑土地使用权剩余年限等实际情况。
- 如果希望租赁期限超过20年，可以在第一个20年期限届满后，双方基于平等自愿的原则重新协商并签订新的租赁合同，但每次续租的期限同样不得超过20年。
- 在签订协议前，建议仔细核实出租方的身份和权利证明，以及车位的权利状况，避免因权利瑕疵而陷入法律纠纷。
可能后果：
- 如果车位租赁协议中的租赁期限超过了法律规定的20年上限，或者超出了土地使用权剩余年限，那么超出的部分将不受法律保护，可能导致合同无法完全履行或产生法律纠纷。
- 如果直接在合同中约定了20年后自动续租，且该条款被认定为无效，那么在租赁期限届满后，双方可能需要重新协商租赁事宜，否则可能导致车位无法继续使用。
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