针对您提出的“车位协议用二十年后怎么办”的问题，这确实是一个涉及车位使用权长期规划和权益保障的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确车位协议的具体内容和性质。车位协议通常规定的是车位的使用权，而非产权。使用权可能有一定的期限，比如您提到的20年，并且可能包含一些额外的条款，如“免费赠送”的使用年限。

1. 关于协议期限及后续处理：

   • 如果协议中明确规定了20年的使用期限，并且之后有“免费赠送30年”的条款，那么您需要仔细审查这一条款的具体内容和法律效力。一般来说，这样的条款如果合法合规，且双方自愿达成，那么在20年期限届满后，您理论上可以继续享受剩余的30年使用权，但可能需要按照协议规定办理一些手续，如续签协议、确认使用权等。
   • 然而，也需要注意，任何法律条款的效力都可能受到法律法规变化、政策调整或协议本身瑕疵等因素的影响。因此，在20年期限届满前，建议您提前与开发商或相关管理方沟通，了解后续处理的具体流程和要求。

2. 关于车位确权与登记：

   • 根据一些地区的实践，如广东省自然资源厅的相关规定，人防车位等地下车位在符合一定条件下是可以办理确权登记的。但这一做法是否适用于所有地区，以及具体办理流程和要求，可能因地区而异。
   • 如果您所在地区允许车位确权登记，并且您希望获得更长期的车位使用权保障，那么可以考虑在协议期限内或届满后，按照当地规定办理车位确权登记手续。

3. 关于车位使用权公证备案：

   • 为了保障车位使用权的合法权益，避免因协议丢失、字迹模糊或交易纠纷等问题带来的风险，一些地区已经推出了车位使用权公证备案服务。
   • 通过公证备案，您可以将车位初始信息及转让交易信息长期存档，并获得《车位使用权公证备案证明书》。这不仅有助于固定证据、流转追溯和纠纷预防，还能为您的车位交易提供更安全、透明的环境。

4. 建议与行动：

   • 在协议期限届满前，提前与开发商或相关管理方沟通，了解后续处理的具体流程和要求。
   • 关注当地关于车位确权登记的政策和规定，如果符合条件且希望获得更长期保障，可以考虑办理确权登记手续。
   • 考虑使用车位使用权公证备案服务，为您的车位使用权提供更全面的法律保障。

综上所述，车位协议用二十年后怎么办，取决于协议的具体内容、当地法律法规和政策以及您的个人需求。建议您提前规划、积极沟通，并考虑使用公证备案等法律手段来保障自己的合法权益。