针对您提出的人防车位以租代购合同签20年，到期自动免费延期至70年的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，人防车位作为国防设施的组成部分，其所有权归国家所有。因此，任何关于人防车位的租赁行为，都不能改变其产权归属，且必须严格遵守相关法律法规。

关于租赁期限，根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条（原《中华人民共和国合同法》第二百一十四条）的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的部分，在法律上是无效的。这意味着，您与开发商签订的20年租赁合同是符合法律规定的，但合同中约定的“到期自动免费延期至70年”的部分，则超出了法律规定的租赁期限上限，因此这部分约定在法律上是无效的。

其次，虽然人防车位在平时可以进行使用和收益，但这种使用必须遵循相关的人防管理规定，确保不影响防空效能。开发商或物业在出租人防车位时，不仅需要征得相关管理部门的同意，还必须明确租赁合同的相关条款，包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、终止合同的条件等。这些条款的明确，有助于保障双方的权益，并确保人防工程的正常使用和维护。

针对您提到的“到期自动免费延期至70年”的约定，这实际上是一种试图规避产权归属规定和法律限制的行为。在司法实践中，这种合同很可能被认定为以租代售，其效力很可能得不到认可。一旦发生纠纷，您的权益将难以得到有效保障。

因此，我建议您在签订人防车位租赁合同时，务必严格遵守法律规定，确保租赁期限不超过二十年，并明确合同条款。如需继续使用车位，可在租赁期限届满后续订租赁合同，但续订的租赁期限同样不得超过二十年。同时，对于合同中的任何不明确或可能存在法律风险的条款，都应及时与开发商或物业进行沟通并协商修改。

最后，如果您对合同条款或法律问题存在任何疑问或担忧，我建议您及时咨询专业律师或相关机构以获取准确、权威的法律意见和指导。这样可以更好地保障您的合法权益并避免潜在的法律风险。