结论：人防车位在物业签了20年合同后被征用，物业是否需要退钱，这主要取决于合同的具体约定、征用情况以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的详细分析：
合同约定角度：
- 首先，需要仔细审查您与物业签订的20年租赁合同中关于征用、补偿或退款的具体条款。如果合同中明确规定了在车位被征用的情况下，物业需要退还剩余租期的租金或给予其他形式的补偿，那么物业应当按照合同约定执行。
- 如果合同中没有相关规定或规定不明确，那么根据《中华人民共和国民法典》的公平原则，物业可能需要根据实际情况，如剩余租期、已支付租金的比例等，与您协商退还部分租金或给予其他补偿。
征用情况角度：
- 征用通常是由政府或相关部门基于公共利益的需要而进行的。在征用过程中，政府或相关部门会给予一定的补偿。然而，这种补偿通常是针对车位的所有权人或使用权人（即物业或开发商），而不是直接针对承租人（即您）。
- 如果物业已经从政府或相关部门获得了补偿，并且合同中有约定物业需要将部分或全部补偿转付给您，那么物业应当按照约定执行。如果合同中没有约定，您可以与物业协商，看是否能够获得一定的补偿。
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国人民防空法》等相关法律法规，人防车位的产权归国家所有，物业或开发商仅享有使用权和管理权。在车位被征用的情况下，物业或开发商需要配合政府或相关部门的工作，并可能获得一定的补偿。
- 但是，这些法律法规并没有直接规定物业在车位被征用后需要向承租人退还租金或给予补偿。因此，这一问题的解决主要依赖于合同约定和双方协商。
建议：
- 审查合同：首先，仔细审查您与物业签订的租赁合同，了解其中关于征用、补偿或退款的具体条款。
- 与物业协商：如果合同中没有相关规定或规定不明确，您可以与物业协商，看是否能够就退还租金或给予补偿达成一致意见。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果合同中有明确约定且物业拒绝履行，您可以通过法律途径要求物业按照合同约定执行。
- 如果合同中没有约定或约定不明确，且双方无法协商一致，那么您可能需要接受物业提出的退款或补偿方案，或者通过法律途径寻求更合理的解决方案。
总之，人防车位在物业签了20年合同后被征用，物业是否需要退钱，这取决于合同的具体约定、征用情况以及相关法律法规的规定。在处理这一问题时，建议您先审查合同、与物业协商，并在必要时寻求法律帮助。