核心结论：其他子女是否需要出劳务费，需结合具体情况判断，主要从法律义务、家庭协商、实际贡献三个角度分析。

1. 法律义务角度：子女对父母均有法定赡养义务，但“劳务费”无直接法律依据

根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，包括经济供养、生活照料和精神慰藉。但法律未明确规定“其他子女需向实际照料者支付劳务费”，赡养义务的履行方式更多由家庭内部协商或司法裁判确定。

• 若其他子女未履行赡养义务（如未支付赡养费、未探望等），实际照料者可要求其履行义务，但需通过协商或诉讼主张权利，而非直接要求“劳务费”。
  
• 若其他子女已履行义务（如支付赡养费），则实际照料者无权单独要求额外费用，除非家庭内部有约定。

2. 家庭协商角度：可约定补偿方式，但需书面明确

若家庭成员自愿协商，可约定由其他子女向实际照料者支付一定补偿（如劳务费、护理费等），但需注意：

• 约定需合法合理：补偿金额应与实际照料成本（如时间、精力、经济支出）匹配，避免显失公平。
  
• 建议书面协议：口头约定易引发纠纷，书面协议可明确权利义务，减少后续争议。
  
• 示例：若其他子女同意每月支付2000元作为照料老人的劳务费，且老人同意该安排，则法律上可认可该约定。

3. 实际贡献角度：若照料者超出常规义务，可主张合理补偿

若实际照料者承担了远超其他子女的义务（如全职照料、支付高额医疗费等），可主张其他子女分担部分费用，但需通过以下途径：

• 协商解决：家庭内部沟通，达成分担比例（如按子女数量平摊）。
  
• 诉讼主张：若协商不成，可向法院起诉，要求其他子女分担赡养费用（包括照料成本），但需提供证据（如医疗费票据、照料时间记录等）。
  
• 注意：法院会综合考虑各子女经济能力、照料者实际贡献等因素，判决可能非全额补偿。

总结建议

1. 优先协商：家庭内部可通过书面协议明确照料补偿方式，避免矛盾激化。
   
2. 保留证据：若选择诉讼，需留存照料成本、其他子女未履行义务的证据。
   
3. 灵活处理：赡养义务的核心是保障老人权益，费用分担应兼顾公平与亲情。
   

若有具体案例或细节需进一步分析，可直接向我咨询。