工程发包人和承包人因工程量有争议且多年未结算，是可以考虑通过诉讼来解决的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
起诉的法律依据：
- 根据相关法律规定，当事人约定了工程价款结算期限的，发包人应在约定期限内结算；未约定结算期限的，承包人可催告发包人结算，发包人逾期不结算的，承包人可依据相关证据起诉要求支付工程价款。这意味着，即使工程未结算，承包人也有权通过法律途径来维护自己的权益。
证据的准备：
- 起诉时，承包人需准备好施工合同、施工过程中的相关证据（如验收记录、工程量清单等），以证明工程的实际情况和应得的价款。这些证据是诉讼中至关重要的，它们将直接影响法院对工程价款的认定。
二、实际操作角度
诉讼的风险与成本：
- 诉讼确实存在一定的风险和成本，如诉讼时间较长、可能需要承担诉讼费用等。因此，在决定起诉之前，承包人应充分评估这些因素，确保自己能够承受诉讼带来的各种后果。
协商与调解：
- 在起诉之前，承包人可先尝试与发包人协商解决，或寻求第三方调解机构的帮助。这种方式可能更为高效且成本较低，有助于双方达成和解，避免长时间的诉讼纠纷。
三、特殊情况考虑
工程未验收的情况：
- 如果工程未验收，但承包人有充分证据证明工程质量合格，只是发包人拖延验收，此时起诉索要工程款等合理诉求，是有一定合理性的。因为承包人已经履行了主要义务，有权主张相应权益。
- 但如果工程存在质量问题且未经修复整改就起诉，法院可能会因工程质量不确定等因素，对承包人诉求不予支持。因此，在起诉前，承包人应确保工程质量符合合同要求。
证据的效力与应对：
- 起诉后，法院会如何认定证据的效力是一个关键问题。如果发包人对工程量清单等证据提出异议，承包人需要准备充分的反驳证据，以证明自己的主张。这可能需要承包人投入更多的时间和精力来收集、整理证据。
执行阶段的问题：
- 即使胜诉，执行阶段也可能会遇到各种问题，如发包人无财产可供执行等。因此，在起诉前，承包人应尽可能了解发包人的财产状况，以便在胜诉后能够顺利执行判决。
建议与总结：
- 在决定是否起诉之前，承包人应充分评估诉讼的风险与成本，以及自己与发包人之间的协商和调解可能性。
- 如果决定起诉，承包人应准备好充分的证据，并了解诉讼过程中可能遇到的各种问题及其应对策略。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供更详细、更专业的法律建议。