结论：酒吧客人给的小费未上交，公司以此为由无薪开除员工的行为，一般是不合法的。
分析如下：
一、小费性质与法律规定
在酒吧等服务业中，客人给予的小费通常被视为对服务人员个人服务的认可和奖励，而非公司财产。从法律角度讲，小费并不属于公司的营业收入，员工有权收取并支配（除非公司有明确且合法的规章制度要求上交，且该制度已告知员工并得到员工认可）。因此，员工未上交小费，并不直接构成对公司财产的侵占或违法行为。
二、公司开除员工的合法性
公司规章制度：
- 如果公司有明确的规章制度规定员工必须上交小费，且该制度合法、合理并已告知员工，员工违反此规定可能构成违纪。但即便如此，公司也不能直接以此为由无薪开除员工，而应按照规章制度中的处罚条款进行处理，如警告、罚款（但罚款需符合法律规定，不能随意克扣工资）或解除劳动合同（需符合法定解除条件）。
法定解除条件：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，公司解除劳动合同需符合法定条件，如员工严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等。仅因员工未上交小费而直接开除，通常不符合法定解除条件。
无薪开除的合法性：
- 公司无薪开除员工，即不支付员工工资而解除劳动合同，这是违法的。根据《劳动法》和《劳动合同法》的规定，公司解除劳动合同应依法支付员工经济补偿（如符合法定解除条件且公司无过错时可能不支付经济补偿，但绝不能不支付工资），并结清员工工资。
三、员工权益保护
- 投诉与举报：员工可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为，要求公司支付被克扣的工资并承担相应的法律责任。
- 劳动仲裁与诉讼：如果投诉无果，员工还可以申请劳动仲裁或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、建议与措施
与公司协商：
- 员工可以尝试与公司协商，要求公司支付被克扣的工资并撤销开除决定。协商时，员工可以引用相关法律法规，表明自己的立场和要求。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，员工可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的权益和维权途径。律师可以提供专业的法律意见和帮助，指导员工如何维护自己的合法权益。
总结：酒吧客人给的小费未上交，公司以此为由无薪开除员工的行为是不合法的。员工有权要求公司支付被克扣的工资并承担相应的法律责任。如果遇到类似情况，建议员工及时与公司协商或寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。