针对您提出的“土地投资发展监管协议是否可以收履约金”的问题，结合我获取到的相关信息，现为您做如下详细解答：

首先，需要明确的是，目前对于土地出让合同中的开竣工履约保证金制度，已有明确的政策调整。根据江阴市节约集约用地工作领导小组办公室发布的通知，为进一步降低企业成本负担，促进实体经济高质量发展，并深入推进“放管服”改革，现已取消土地出让合同开竣工履约保证金制度。

具体来说，该通知指出：

1. 取消制度：对于出让的工业和经营性用地，不再签订履约保证金协议，也不再收取开竣工履约保证金。

2. 加强监管：虽然取消了履约保证金制度，但相关部门将按照土地出让合同和投资发展监管协议的要求，对项目用地加强批后监管。这旨在落实节约集约用地要求，提升用地集约水平和产出效益。

3. 政策废止：同时，该通知还废止了之前关于实行合同履约保证金制度以及开竣工履约保证金比例调整的相关文件内容。

基于上述政策调整，在当前的土地投资发展监管协议中，不应再包含收取开竣工履约保证金的条款。相关部门应通过加强批后监管、完善合同条款等方式，来确保土地出让合同的顺利履行和项目的按时开工、竣工。

因此，针对您的问题，答案是：在当前的政策环境下，土地投资发展监管协议中不应收取开竣工履约金。希望这一解答能够对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的政策解读，请随时咨询。