未婚私生子成年了，亲生父亲是具备认回条件的。以下从法律层面和实际操作层面为你详细分析：
法律层面
自然血亲关系不可否认：
- 父母子女间的关系是基于血缘这一纽带而形成的自然血亲关系，这种关系客观存在，不容否认。成年后的非婚生子女拥有知晓自身亲生父亲身份的权利，而亲生父亲同样有权利与子女建立联系，培养情感。
法律权利与义务：
- 亲生父亲有认回子女的权利，这是基于自然血亲关系的法律认可。同时，如果父亲在过去未曾履行抚养义务，子女在成年后也有权根据实际情况，考虑是否接受父亲的认回，以及是否要求父亲承担相应的责任。
实际操作层面
子女态度：
- 子女对于认回父亲可能持有不同的态度。有的可能欣然接受，认为这是血缘亲情的体现；而有的或许会有所顾虑，担心认回后会带来一系列复杂的问题，如家庭关系、财产继承等。因此，在认回过程中，需要充分尊重子女的意愿和感受。
协商与沟通：
- 如果双方能够以和为贵，心平气和地进行协商，妥善地处理好相关的事务，那么认回父亲这一愿望是完全可以实现的。协商过程中，可以就认回后的相处方式、责任承担等问题进行明确，以避免后续纠纷。
法律途径解决纠纷：
- 倘若在认回的过程中引发了纠纷，例如父亲要求行使探视权等情况，此时就很可能需要借助法律这条途径来加以解决。通过法律的手段，可以确保各方的合法权益都能得到有效的保障，让认回父亲的过程能够在合法、有序的轨道上进行。
特殊情况考虑
父亲未履行抚养义务：
- 如果父亲在过去未曾履行抚养义务，这可能会影响子女对认回的态度。在这种情况下，子女有权要求父亲承担相应的责任，如支付抚养费等。同时，父亲也需要认识到自己的过错，并努力弥补与子女之间的关系。
子女顾虑与接受程度：
- 子女在成年后可能已经有了自己的生活和家庭，对于认回父亲可能会有所顾虑。在这种情况下，需要充分尊重子女的选择，不要强迫他们接受认回。如果子女愿意接受认回，那么双方可以共同努力，建立新的家庭关系。
建议：在认回过程中，双方应保持开放和诚实的沟通，尊重彼此的意愿和感受。如果遇到纠纷或无法协商解决的问题，可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会尽力为你提供专业的法律建议。