亲生父母能否认回被收养的孩子，需视收养关系是否已合法成立及是否存在法定解除情形而定。以下是对此问题的详细分析：

一、收养关系合法成立的情况

1. 法律效力：一旦收养关系合法成立，养子女与养父母之间即形成拟制血亲关系，而养子女与亲生父母之间的权利义务关系则相应消除。这意味着，在收养关系合法有效且不存在解除情形的情况下，亲生父母不能直接要求领回孩子。

2. 未经法定程序不得擅自解除：在收养关系合法成立且不存在法定解除情形的情况下，亲生父母不能擅自要求领回孩子。任何试图绕过法律程序直接要回孩子的行为都是不被允许的，因为这违反了收养关系的法律效力。

二、收养关系可解除的法定情形

1. 收养人、送养人双方协议解除：

   • 条件：收养人和送养人可以自愿达成协议解除收养关系，但如果养子女年满八周岁，还需征得其本人同意。
   • 结果：协议达成后，亲生父母可以领回孩子。

2. 收养人侵害养子女权益：

   • 条件：收养人不履行抚养义务，或有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为。
   • 流程：送养人有权要求解除收养关系，若双方无法达成协议，可向人民法院提起诉讼。法院判决解除收养关系后，亲生父母可领回孩子。

3. 养父母与成年养子女关系恶化：

   • 条件：养父母与成年养子女关系恶化到无法共同生活的程度。
   • 流程：双方可尝试协议解除收养关系，若协商不成，可向人民法院提起诉讼。解除成功后，若亲生父母愿意接纳，成年子女可回归原生家庭。

三、法律建议与行动指南

• 咨询专业律师：对于希望找回被收养孩子的亲生父母来说，最重要的是先了解具体情况和法律规定。通过咨询专业律师，可以确定是否存在合法的解除收养关系的可能性，并据此制定合适的行动方案。
• 准备相关证据：如果亲生父母希望解除收养关系并领回孩子，需要准备充分的证据来证明收养关系存在法定解除情形，如收养人不履行抚养义务、虐待或遗弃养子女等。
• 遵守法律程序：在解除收养关系的过程中，必须遵守法律程序，不得擅自采取行动。否则，可能会面临法律责任，并影响孩子的最佳利益。

总结来看，亲生父母能否认回被收养的孩子，取决于收养关系是否已合法成立及是否存在法定解除情形。在收养关系合法成立且不存在解除情形的情况下，亲生父母不能直接要求领回孩子。如果存在法定解除情形，亲生父母可以通过法律程序解除收养关系并领回孩子。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，可以直接向我咨询。