当您开车时发现车辆被刮蹭，但当时并未察觉到对方车辆时，您可以按照以下步骤来妥善处理这个问题：

一、立即停车并检查车辆

首先，在确保安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的地方。然后，仔细检查您的车辆，特别是那些容易发生刮蹭的部位，如车身侧面、后视镜、车尾等。记录下刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等细节，这些信息将有助于后续与可能被刮蹭的车辆进行比对。

二、返回疑似刮蹭地点并寻找证据

1. 返回现场：尽快回到您怀疑发生刮蹭的地点，查看是否有其他车辆受损，并尝试寻找可能的目击者或监控摄像头。
2. 查找联系方式：如果对方车辆仍在现场，检查其车内或车身附近是否有车主留下的联系方式，如电话号码、挪车通知等。
3. 调取监控：如果事故发生在有监控的区域，如小区、停车场或商业区，您可以联系相关管理部门调取监控录像，以查找肇事车辆。

三、报警并留下联系方式

1. 报警备案：拨打当地交通报警电话（如122），向交警详细说明情况，包括发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、您车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协助您查找肇事车辆。
2. 留下纸条：如果无法立即找到车主，您可以在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张纸条，包含您的姓名、联系方式以及简要说明刮蹭情况，以便车主日后联系您。

四、收集证据并配合调查

1. 拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续定责定损的重要证据。
2. 配合调查：如实向交警陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。

五、联系保险公司并申请理赔

1. 向保险公司报案：及时联系您的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导您后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
2. 申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。如果找到了肇事车辆，且对方有保险，那么对方的保险公司将在责任范围内进行理赔；如果对方逃逸或没有保险，而您购买了车损险等相关险种，那么您的保险公司将根据合同约定进行赔偿。

六、保持积极沟通与协商

1. 与车主沟通：如果找到了受损车辆的车主，主动与其取得联系，解释情况，并协商合理的赔偿解决方案。
2. 避免逃避责任：在整个处理过程中，保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果，如被认定为肇事逃逸，面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。

综上所述，当您发现车辆被刮蹭但当时未察觉到对方车辆时，应保持冷静、理智应对，并尽快采取上述措施以减少损失和影响。通过积极寻找证据、报警备案、配合调查以及保险理赔等步骤，您可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。