发生刮蹭当时没发现，事后处理确实需要一些方法和步骤。以下是我根据多年的法律经验，为你提供的详细建议：

首先，稳住心态，尽快回忆事故细节。包括事故发生的地点、时间，以及可能涉及的车辆信息。如果可能，通过路边的监控摄像头或询问过往行人来获取更多线索。

接下来，检查并记录自己车辆的受损情况。详细记录刮蹭的位置、程度，并拍照留存证据。这些照片在后续处理中将起到关键作用。

然后，及时联系保险公司。告知他们事故的大致情况，并询问需要准备哪些材料和后续的处理流程。保险公司会根据你提供的信息进行相应的指导和安排。

如果后续发现确实与其他车辆发生了刮蹭，应主动与对方联系，说明情况并协商解决办法。双方可以就赔偿金额、方式等达成一致，并签订协议。如果协商不成，可以通过交通管理部门或法律途径进行处理。

在处理过程中，注意保留各类证据凭证，如事故认定书、维修发票等。这些证据在后续索赔或诉讼中将起到重要作用。

最后，根据事故的具体情况，可能涉及的法律责任包括侵权责任、保险责任等。如果无法确定肇事方，可以向自己的保险公司申请理赔，根据车损险等相关保险条款进行赔付。如果找到责任方，责任方需按责任比例赔偿受损方损失，包括车辆维修费用等。

总之，发生刮蹭当时没发现时，不要慌张，按照上述步骤进行处理，可以最大程度地减少损失和纠纷。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。