结论：公司和员工签了2次3年的合同后，是否需要再签，取决于多种因素，包括法律规定、双方意愿以及是否存在特定情形等。

一、法律规定角度

根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，并且不存在该法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这意味着，在符合法定条件的情况下，公司有义务与员工续订无固定期限劳动合同。

二、双方意愿角度

1. 员工意愿：如果员工希望继续在公司工作，并且符合签订无固定期限劳动合同的条件，那么员工有权要求公司与其续订无固定期限劳动合同。
2. 公司意愿：公司可能基于经营策略、业务调整等原因，对是否续订劳动合同以及续订何种类型的劳动合同有自己的考虑。然而，如果公司拒绝与符合条件的员工续订无固定期限劳动合同，员工可以依法主张经济补偿。

三、特殊情况说明

1. 员工主动提出：如果员工主动提出订立固定期限劳动合同，那么公司可以不与其订立无固定期限劳动合同。这种情况下，双方可以协商一致签订固定期限的劳动合同。
2. 员工存在过错：如果员工在签订第二次劳动合同后，出现了一些违反公司规定或自身存在重大过错的情况，公司也可能不会与员工签订第三次劳动合同。

四、法律后果与维权建议

1. 公司拒绝续订的法律后果：如果公司违反规定不与员工订立无固定期限劳动合同，自应当订立无固定期限劳动合同之日起，公司需向员工每月支付二倍的工资。
2. 员工维权建议：如果员工认为公司拒绝续订劳动合同的行为违反了法律规定，员工可以收集相关证据（如劳动合同、工资支付记录、考勤记录等），通过协商或劳动仲裁的方式维护自己的权益。

举例说明：假设某员工已经与公司签订了两次3年的固定期限劳动合同，且不存在严重违反公司规章制度、不能胜任工作等情形。在合同到期后，员工向公司提出续订无固定期限劳动合同的要求。如果公司同意续订，那么双方将签订无固定期限劳动合同；如果公司拒绝续订，员工可以依法主张经济补偿，并有权要求公司自应当订立无固定期限劳动合同之日起每月支付二倍的工资。

综上所述，公司和员工签了2次3年的合同后是否需要再签，需结合法律规定、双方意愿以及是否存在特定情形等因素进行综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。