针对您提出的问题“公司第一次签两年第二次签了三年到期后还要续签吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，根据《劳动合同法》的相关规定，当劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，并且不存在该法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等）时，在续订劳动合同时，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。

具体到您的案例，您已经和公司签订了第一次两年的固定期限劳动合同，以及第二次三年的固定期限劳动合同。在第二次合同到期后，只要您没有出现上述法定情况，当您向公司提出续订合同的要求时，公司有义务与您续订，并且必须订立无固定期限劳动合同。

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式为劳动者提供了更稳定的就业保障，因为除非出现法定解除或终止的情形，否则合同将一直有效。

如果公司拒绝与您续订无固定期限劳动合同，您可以依法主张经济补偿。经济补偿的标准是按照您在单位的工作年限来计算，每满一年，单位需向您支付一个月工资。这是对您在公司工作期间所付出努力和贡献的一种认可和补偿。

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果您主动提出订立固定期限劳动合同，那么就可以不订立无固定期限劳动合同。但这种情况需要您明确表达自己的意愿，并且与用人单位达成一致。

综上所述，在您已经连续订立两次固定期限劳动合同，并且没有出现法定解除或终止情形的情况下，当您向公司提出续订合同的要求时，公司应当与您续订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝续订，您可以依法主张经济补偿。希望这个解答能够对您有所帮助。