结论：工厂以现金形式“发放社保”的行为不合法，劳动者后期起诉工厂要求补缴社保的诉求通常能得到法律支持，但已“发放”的现金部分一般需返还给工厂。
工厂以现金“发放社保”的行为违法
根据《社会保险法》和《劳动法》规定，用人单位必须依法为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险），这是法定义务，不得通过现金补贴、实物发放等形式替代。工厂以现金形式“发放社保”，本质是逃避社保缴纳义务，属于违法行为。
劳动者起诉工厂要求补缴社保，法院通常支持
若劳动者向社保部门投诉或向法院起诉，要求工厂补缴社保，法院会依据《社会保险法》第58条、第63条等规定，判决工厂补缴社保费用（包括单位应承担部分和个人应承担部分）。但需注意：
- 补缴范围：仅限法定社保项目，现金“补贴”部分不计入社保缴费基数；
- 时效限制：根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效为1年（从知道或应当知道权利被侵害之日起算），但社保补缴可能不受1年时效限制（具体以地方规定为准）；
- 证据要求：劳动者需提供劳动关系证明（如劳动合同、工资条、考勤记录等）及工厂未缴纳社保的证据（如社保查询记录）。
- 劳动者需返还工厂已“发放”的现金
若工厂能证明已以现金形式向劳动者支付了“社保补贴”，法院可能要求劳动者将该部分现金返还给工厂。理由如下：
- 不当得利：劳动者无权同时获得社保待遇和现金补贴；
- 公平原则：补缴社保后，劳动者已享受社保权益，现金补贴应返还。
建议：
- 若您遇到此类情况，可先向当地社保部门投诉（要求查处工厂违法行为并补缴社保），再通过劳动仲裁或诉讼主张权利；
- 保留好劳动合同、工资条、现金发放记录等证据，以便维权时使用。
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