结论：要求工厂赔偿社保，一般不能直接到法院作为民事诉讼起诉，但存在例外情形。

1. 通常情况下不能直接起诉要求赔偿社保
   • 社保缴纳的行政属性：根据我国相关法律规定，用人单位为劳动者缴纳社会保险是法定义务，这属于社会保险行政管理部门与用人单位之间的行政管理关系。社会保险费的征缴、管理和监督检查等工作由社会保险行政部门负责。例如，工厂未依法为劳动者缴纳社保，社会保险行政部门有权责令工厂限期缴纳或者补足，并加收滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。所以，从本质上来说，社保缴纳问题不属于平等民事主体之间的民事纠纷，一般不能直接通过民事诉讼来解决。
   • 劳动仲裁前置程序：如果劳动者与工厂因社保问题产生争议，比如工厂少缴、漏缴社保等，劳动者通常需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。这是基于劳动争议处理的一般程序要求，劳动仲裁是劳动争议诉讼的前置程序。只有在对劳动仲裁结果不服的情况下，劳动者才可以向法院提起诉讼，但此时诉讼的请求往往也不是直接要求赔偿社保，而是可能涉及因社保问题引发的其他权益损害赔偿等。
2. 例外情形下可以提起民事诉讼
   • 因未缴社保导致劳动者损失：如果工厂未依法为劳动者缴纳社会保险，给劳动者造成了实际损失，例如劳动者因未缴纳医疗保险而无法报销医疗费用，或者因未缴纳养老保险导致退休后无法享受养老保险待遇等。在这种情况下，劳动者可以以工厂为被告，向法院提起民事诉讼，要求工厂赔偿相应的损失。不过，劳动者需要提供充分的证据证明损失的存在以及损失与工厂未缴社保行为之间的因果关系。
   • 双方约定赔偿社保费用：如果劳动者与工厂在劳动合同或者其他协议中明确约定，工厂以现金方式向劳动者支付社保费用，由劳动者自行缴纳社保，但后来工厂未按照约定支付该费用，导致劳动者社保未缴纳。在这种情况下，劳动者可以依据双方之间的约定，向法院提起民事诉讼，要求工厂支付约定的社保费用。但需要注意的是，这种约定本身是违反法律强制性规定的，可能会被认定无效，不过劳动者仍有权要求工厂返还其已经支付但工厂未履行相应义务的部分费用。