结论：老人若想改变已写好的遗嘱，不经过原遗嘱见证人或相关当事人到场，在符合法定形式和条件的情况下，是可以改变遗嘱的，但不同遗嘱形式有不同要求。

1. 自书遗嘱情况：

   • 如果老人之前立的是自书遗嘱，即遗嘱由老人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。现在老人想改变遗嘱内容，他完全可以自行重新书写一份新的自书遗嘱。这种情况下，不需要原遗嘱的见证人或其他相关当事人到场。新的自书遗嘱只要符合法定形式（亲笔书写、签名、注明年月日），就会产生法律效力，以最后一份遗嘱为准。

2. 代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱情况：

   • 对于代书遗嘱（由他人代写，有两个以上见证人在场见证）、录音遗嘱（以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证）和口头遗嘱（在危急情况下立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证），如果老人想改变这些遗嘱，情况会有所不同。
   • 代书遗嘱和录音遗嘱：老人若想改变，可以重新找见证人，按照法定形式再立一份新的遗嘱。新的遗嘱会取代旧的遗嘱。同样，不需要原遗嘱的所有见证人到场，但新的遗嘱必须满足法定形式要求。
   • 口头遗嘱：由于口头遗嘱是在危急情况下立的，如果危急情况解除后，老人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱就无效了。如果老人想改变口头遗嘱的内容，且危急情况已经解除，他应当采用书面或录音形式重新立遗嘱。

3. 公证遗嘱情况：

   • 如果老人之前立的是公证遗嘱，现在想改变，他需要到公证机构去办理变更或撤销公证遗嘱的手续。这种情况下，虽然不需要原遗嘱的所有相关当事人到场，但老人必须亲自到公证机构，按照公证程序进行。新的公证遗嘱会取代旧的公证遗嘱。

建议：

• 老人改变遗嘱时，最好咨询专业法律人士，确保新的遗嘱符合法定形式和要求。
• 无论采用哪种形式立遗嘱或改变遗嘱，都应当确保遗嘱内容真实、合法、有效，以避免未来可能出现的法律纠纷。

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