双方老人立完遗嘱以后是可以更改的。这一点在法律上有明确的规定，并且实际操作中也遵循相应的程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、遗嘱更改的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。这意味着，无论老人之前立的是自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱还是公证遗嘱，只要老人具有完全民事行为能力，并且更改遗嘱的意思表示真实，就可以随时更改遗嘱。如果立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
二、不同类型遗嘱的更改方式
自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱：
- 老人若想更改这些类型的遗嘱，可以重新订立一份新的遗嘱。
- 新遗嘱中应明确表示对之前遗嘱内容的变更或撤销。
- 例如，老人之前遗嘱将房产留给大儿子，后来又重新立遗嘱表明房产留给小女儿，那么应以新立遗嘱为准。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱的更改相对特殊，但老人若要更改，同样可以通过重新订立遗嘱的方式进行。
- 新遗嘱可以不再进行公证，但必须符合法定形式和实质要件。
- 老人也可以选择再次通过公证的方式更改遗嘱，即前往公证机构办理新的公证遗嘱。
三、遗嘱更改的注意事项
完全民事行为能力：
- 老人更改遗嘱时，必须具有完全民事行为能力。
- 如果老人因年老、疾病等原因导致民事行为能力受限，那么其更改的遗嘱可能无效。
意思表示真实：
- 老人更改遗嘱的意思表示必须真实，不能受到欺诈、胁迫等不正当影响。
- 如果遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，那么该遗嘱无效。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱内容不得违反法律法规和公序良俗。
- 例如，遗嘱中不能处分属于他人的财产，不能违反法律对遗产分配的规定等。
四、实际操作建议
咨询专业人士：
- 在更改遗嘱前，建议老人咨询专业律师或公证员，以确保更改的遗嘱符合法律规定。
保留证据：
- 老人更改遗嘱时，应保留好相关证据，如新遗嘱的原件、见证人的联系方式等，以备不时之需。
及时告知相关人员：
- 老人更改遗嘱后，应及时告知相关人员，如继承人、受遗赠人等，以避免后续纠纷。
总结来看，双方老人立完遗嘱以后是可以更改的，但必须遵循法律规定和程序。如果您或您的家人在遗嘱更改方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。