结论：在两位老人共同立的遗嘱中，若一方已经过世，另一方在符合法定条件的情况下是可以修改遗嘱的。但具体能否修改以及修改的方式和效力，需根据遗嘱的具体形式、内容以及相关法律规定来综合判断。
分析说明：
遗嘱的修改权：
- 遗嘱是遗嘱人对其财产在去世后的分配意愿的表达，遗嘱人有权在生前随时修改或撤销其遗嘱，这是遗嘱自由原则的体现。
- 在共同遗嘱的情况下，如果一方已经去世，另一方作为生存的遗嘱人，原则上仍然享有修改或撤销其个人部分遗嘱内容的权利，但这一权利可能受到共同遗嘱中特定条款或法律规定的限制。
共同遗嘱的特殊性：
- 共同遗嘱通常涉及两位或多位遗嘱人共同对财产的分配意愿，其修改或撤销可能比单独立嘱更为复杂。
- 如果共同遗嘱中明确规定了在一方去世后，另一方不得修改遗嘱，或者修改需满足特定条件（如双方子女同意等），则另一方需遵守这些规定。
- 若共同遗嘱中没有此类限制性条款，且法律也未对共同遗嘱的修改作出特别规定，则另一方在符合法定形式要件的情况下，可以修改其个人部分的遗嘱内容。
法定形式要件：
- 无论修改单独立嘱还是共同遗嘱中的个人部分，遗嘱人都需遵循法定的遗嘱形式要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。
- 如果修改后的遗嘱不符合法定形式要件，可能导致遗嘱无效或部分无效。
特殊场景：
- 如果共同遗嘱中涉及的是夫妻共同财产，且一方去世后，另一方在修改遗嘱时涉及对去世一方遗产的处分，这可能涉及对去世一方遗产的继承问题，需要遵循相关继承法律的规定。
- 在某些情况下，如果共同遗嘱的修改影响到其他继承人的合法权益，可能引发继承纠纷，此时需要依法通过诉讼等途径解决。
行动建议：
- 如果您或您的家人面临此类情况，建议首先仔细审查共同遗嘱的具体内容，特别是关于修改或撤销遗嘱的条款。
- 咨询专业律师，了解相关法律规定和司法实践，以确保修改遗嘱的合法性和有效性。
- 在修改遗嘱时，务必遵循法定的形式要件，确保遗嘱的合法性和可执行性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。