核心结论：若认为公司对手碰伤的补偿过少，可通过协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 确认补偿标准与依据
   首先需明确公司补偿的依据和标准。根据《工伤保险条例》及相关地方规定，工伤赔偿包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等项目。若公司未按照法定标准计算补偿（如未认定工伤、未进行劳动能力鉴定或计算基数错误），则补偿可能不足。
   建议：要求公司提供补偿明细及计算依据，核对是否符合当地工伤保险待遇标准。

2. 与公司协商
   若发现补偿存在遗漏或计算错误，可先与公司协商，要求补充差额部分。协商时需保留书面证据（如邮件、聊天记录），明确诉求及依据。
   注意：协商需基于事实和法律，避免情绪化沟通，可引用具体法规条款增强说服力。

3. 申请劳动仲裁
   若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动纠纷的前置程序，需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内提出。
   仲裁请求：可要求公司支付工伤待遇差额、未签劳动合同的双倍工资（如适用）、违法解除劳动合同的赔偿金等。
   证据准备：劳动合同、工伤认定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用票据、工资流水等。

4. 提起诉讼
   对仲裁结果不服的，可在收到仲裁裁决书之日起15日内向法院提起诉讼。诉讼程序更正式，需严格遵循举证规则，但判决具有强制执行力。
   提示：诉讼周期较长，建议优先通过仲裁解决，若案件复杂或涉及金额较大，可考虑委托律师代理。

5. 其他注意事项

   • 工伤认定：若未申请工伤认定，需在事故发生之日起1年内向社保部门提出，否则可能丧失工伤赔偿权利。
     
   • 劳动能力鉴定：伤情稳定后需申请鉴定，确定伤残等级，这是计算一次性伤残补助金等费用的关键依据。
     
   • 保留证据：整个过程中需妥善保存与工伤、补偿相关的所有证据，避免因证据缺失导致败诉。

总结：补偿不足时，先核对标准、协商解决；协商不成则通过劳动仲裁或诉讼维权。具体操作需结合伤情、证据及当地政策，如有疑问可进一步向我咨询细节。