抱车在厂里撞到人，司机是否有责任需根据具体情况综合判定。以下从不同角度进行分析：
一、司机责任判定
职务行为与个人行为：
- 如果司机是在履行职务行为时撞到人，即司机是在执行工作任务过程中发生的交通事故，那么责任可能首先由工厂承担。但工厂承担责任后，如果司机存在故意或重大过失，工厂有权向司机追偿。
- 如果司机是在非工作时间、非执行工作任务时撞到人，那么责任将由司机个人承担。
司机过错：
- 司机在驾驶过程中是否存在过错是判定其是否承担责任的关键。如果司机存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未按规定操作抱车等违反交通法规或工厂内部管理规定的行为，导致事故发生，那么司机应承担相应的责任。
- 反之，如果司机在驾驶过程中没有过错，且已经尽到了合理的注意义务，那么司机可能不承担责任或承担较少的责任。
二、工厂责任判定
安全管理责任：
- 工厂作为抱车的使用单位，有义务对抱车进行定期的安全检查和维护，确保抱车处于良好的运行状态。如果工厂未能履行这一义务，导致抱车存在安全隐患而引发事故，那么工厂应承担相应的责任。
- 工厂还有义务对司机进行安全教育和培训，提高司机的安全意识和操作技能。如果工厂未能履行这一义务，导致司机因缺乏安全意识或操作技能而引发事故，那么工厂也应承担相应的责任。
工作环境与设施：
- 工厂应提供安全的工作环境和设施，确保员工在工作过程中的人身安全。如果工厂的工作环境或设施存在安全隐患，如道路狭窄、视线受阻等，导致事故发生，那么工厂也应承担相应的责任。
三、行人责任判定
- 如果行人在事故中存在过错，如违反工厂的安全规定、在禁止通行的区域行走等，那么行人的过错可能会减轻工厂或司机的责任。
四、法律依据与建议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。如果司机或工厂存在过错导致事故发生，那么应承担相应的侵权责任。
- 同时，根据《中华人民共和国安全生产法》的相关规定，生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训，保证从业人员具备必要的安全生产知识。如果工厂未能履行这一义务，导致事故发生，那么工厂应承担相应的法律责任。
建议：
- 在发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行事故责任认定。
- 工厂应积极配合交警部门的调查工作，并提供相关的证据和资料。
- 如果对事故责任认定有异议，可以依法申请复核或提起诉讼。
总结来说，抱车在厂里撞到人时，司机的责任需根据具体情况综合判定。如果司机存在过错或未履行职务行为时的注意义务，那么司机应承担相应的责任。同时，工厂作为抱车的使用单位和管理者，也应承担相应的安全管理责任。如果对事故责任有争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。