结论：父亲签的卖房协议若母亲未同意且未履行，是否影响继承需视具体情况而定，包括房屋产权归属、卖房协议效力及继承方式等因素。
一、房屋产权归属对继承的影响
若房屋为父亲个人财产：
- 父亲有权单独处分其个人财产，包括签订卖房协议。
- 若母亲未同意且未履行协议，这主要影响的是协议的履行和可能产生的违约责任，并不直接影响继承。
- 继承时，该房屋将作为父亲的个人遗产进行分配。
若房屋为夫妻共同财产：
- 父亲无权单独处分夫妻共同财产，需母亲同意。
- 若父亲未经母亲同意签订卖房协议，该协议可能因缺乏共有人同意而被认定为无效或可撤销。
- 协议无效或可撤销将影响房屋的处分和继承。在继承时，需先确定房屋的实际产权状态，再作为遗产进行分配。
二、卖房协议效力对继承的影响
协议有效：
- 若协议被认定为有效，且房屋已过户或具备过户条件，则房屋可能不再属于遗产范围。
- 此时继承将不受影响，因为房屋已不在遗产之列。但若因母亲未同意导致协议未履行，可能产生违约责任，该责任可能由父亲或其继承人在继承范围内承担。
协议无效或可撤销：
- 若协议因缺乏母亲同意而被认定为无效或可撤销，则房屋仍属于夫妻共同财产或父亲的个人财产（视产权归属而定）。
- 此时继承将受到影响，因为房屋仍作为遗产进行分配。在分配时，需考虑房屋的实际产权状态和各继承人的继承份额。
三、继承方式对继承的影响
法定继承：
- 若父亲未留下遗嘱，则按照法定继承顺序和份额进行继承。
- 无论卖房协议是否有效或履行，法定继承均按照法律规定进行。但协议无效或可撤销可能导致遗产范围发生变化，从而影响各继承人的实际继承份额。
遗嘱继承：
- 若父亲留下遗嘱，并明确指定了房屋的继承人，则按照遗嘱进行继承。
- 但遗嘱的效力可能受到卖房协议的影响。例如，若协议导致房屋产权发生变化，可能影响遗嘱中关于房屋处分的条款的效力。
法律建议
- 确认房屋产权归属：首先需明确房屋是父亲的个人财产还是夫妻共同财产。
- 评估卖房协议效力：咨询专业律师，评估卖房协议的效力及可能产生的法律后果。
- 考虑继承方式：根据父亲的遗嘱情况（如有）和法定继承顺序，确定继承方式。
- 及时处理遗产：在明确房屋产权和协议效力后，及时处理遗产，避免产生不必要的法律纠纷。
若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。