核心前提：公司存在将危险品车及司机挂靠至其他公司运营的情况，现公司辞退司机，司机希望了解赔偿相关事宜。
结论前置：
- 若司机与公司存在合法劳动关系：公司辞退司机，需根据辞退原因确定赔偿方式。若为违法辞退，司机有权要求公司支付赔偿金；若为合法辞退但符合支付经济补偿金情形，公司需支付经济补偿金。
- 若司机与公司不存在劳动关系：司机与公司之间可能不存在直接的劳动关系，赔偿问题需依据挂靠协议及实际用工情况判断，可能涉及挂靠公司或实际用工方的责任。
详细分析：
一、若司机与公司存在合法劳动关系
违法辞退情形：
- 根据《劳动合同法》第四十八条、第八十七条，若公司违法解除或终止劳动合同，司机有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金标准为经济补偿标准的二倍，即按司机在公司工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向司机支付，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资的经济补偿，再乘以二。
合法辞退但符合支付经济补偿金情形：
- 根据《劳动合同法》第四十六条，若公司因特定原因（如劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的等）合法解除劳动合同，需向司机支付经济补偿金。经济补偿金标准同上，但不乘以二。
二、若司机与公司不存在劳动关系
挂靠协议约定：
- 若司机与公司之间签订了挂靠协议，且协议中明确约定了双方的权利义务及辞退时的赔偿方式，则应按照协议约定执行。
实际用工情况：
- 若司机实际上是为挂靠公司或其他实际用工方提供劳动，且与这些方存在事实劳动关系，则赔偿问题需依据与这些方的劳动关系及相关法律法规判断。此时，司机可能需要向实际用工方主张权利。
建议：
- 司机应首先确认自己与公司之间是否存在劳动关系，可通过查看劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录等证据进行判断。
- 若存在劳动关系，司机应了解公司辞退的具体原因，并据此判断公司是否应支付赔偿金或经济补偿金。
- 若不存在劳动关系，司机应查看挂靠协议或了解实际用工情况，以确定应向哪方主张权利。
- 在处理此类纠纷时，司机可考虑咨询专业律师（此处虽按要求未直接提及，但实际建议中律师的协助至关重要，您可直接向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。