车辆挂靠在公司，司机事故逃逸无力赔偿时，公司通常需要承担一定的赔偿责任。但具体责任承担情况，需根据以下几点进行详细分析：
挂靠关系的法律性质：
- 车辆挂靠在公司名下，意味着车辆与公司之间存在一定的法律关系。这种关系可能通过挂靠合同来明确双方的权利和义务。
- 在挂靠合同中，通常会约定车辆在运营过程中发生事故时的责任承担方式。如果合同中有明确约定，且不违反法律法规的强制性规定，那么应按照合同约定来处理。
公司的管理责任：
- 公司作为被挂靠方，对挂靠车辆享有一定的管理权。如果公司未尽到合理的管理义务，如未对车辆进行定期安全检查、未对司机进行必要的安全教育等，那么公司在事故中可能承担一定的过错责任。
司机的责任：
- 司机作为事故的直接责任人，在事故发生后应承担相应的赔偿责任。但如果司机逃逸或无力赔偿，那么受害人的损失可能无法得到及时有效的弥补。
法律法规的规定：
- 根据相关法律法规的规定，车辆在运营过程中发生事故造成他人损害的，应由车辆的实际使用人（即司机）承担赔偿责任。但如果车辆挂靠在公司名下，且公司未尽到管理义务或存在其他过错，那么公司也可能承担相应的赔偿责任。
综上所述，车辆挂靠在公司名下，司机事故逃逸无力赔偿时，公司是否需要赔偿取决于多个因素，包括挂靠合同的约定、公司的管理责任、司机的责任以及法律法规的规定。在具体案件中，应综合考虑这些因素来确定公司的赔偿责任。
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