结论前置：

1. 公司无权以“未完成业绩”为由限制员工离职，员工可依法申请离职；
   
2. 若公司规定违法，员工有权拒绝履行并主张权利。
   

详细分析：

一、法律对员工离职权的规定

根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者提前30日（试用期提前3日）以书面形式通知用人单位，即可解除劳动合同，无需用人单位同意。这一规定属于法定权利，公司不得通过内部规定（如“完成业绩才能离职”）予以剥夺或限制。

例外情形：若员工与用人单位签订了专项培训服务期协议或竞业限制协议，且员工违反协议约定提前离职，可能需承担违约金或赔偿责任。但此类情形需以书面协议为前提，且违约金金额需符合法律限制。

二、公司“完成业绩才能离职”规定的合法性分析

1. 若规定违反法律强制性规定：
   公司内部规定不得与《劳动合同法》等法律相冲突。若公司以“未完成业绩”为由拒绝办理离职手续、扣发工资或要求赔偿，属于违法行为，员工可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 若规定属于公司自主管理权范围：
   若公司规定“未完成业绩需承担内部考核后果”（如扣减奖金、影响晋升），但不限制离职权，则可能被认定为合法。但此类规定需满足：

   • 明确告知员工（如通过入职培训、员工手册签字确认）；
     
   • 内容合理（如与业绩直接相关，不涉及人身侮辱或过度惩罚）。
     

三、员工应对建议

1. 书面提出离职申请：
   无论公司是否同意，员工均应通过邮件、书面函件等形式明确提出离职，并保留送达证据（如快递单号、邮件截图）。

2. 拒绝非法要求：
   若公司以“未完成业绩”为由要求支付违约金、继续工作或扣发工资，员工可：

   • 向公司书面说明法律规定（引用《劳动合同法》第三十七条）；
     
   • 向当地劳动监察大队投诉（电话：12333）；
     
   • 申请劳动仲裁（免费，需提交离职申请、公司规定等证据）。
     

3. 注意证据留存：
   保留劳动合同、工资条、公司规定文件、离职申请记录等，以备维权时使用。

总结：公司无权以“未完成业绩”为由限制员工离职，员工可依法行使离职权。若遇到公司违法阻挠，建议通过法律途径维护权益。如有具体问题，可进一步向我咨询。