针对您提出的“工伤认定了没鉴定单位完工走了怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，工伤认定是有时间限制的，通常需要在事故发生或被诊断为职业病之日起1年内提出申请。但即便单位已经完工撤离，只要您已经完成了工伤认定，就仍然有权进行后续的工伤鉴定和享受相应的工伤待遇。

一、工伤认定后的步骤

1. 尽快申请劳动能力鉴定：

   • 在完成工伤认定后，您应尽早申请劳动能力鉴定，以确定您的伤残等级。
   • 伤残等级是享受一次性伤残补助金等工伤待遇的重要依据。

2. 了解单位状态：

   • 您需要第一时间了解单位是否已完成注销。
   • 如果单位未注销，您可以通过劳动仲裁机构申请仲裁，要求单位承担工伤赔偿责任。
   • 如果单位已注销，您可能需要向法院起诉单位股东、实际控制人等相关人员，要求他们在公司财产范围内承担赔偿责任。

二、维权途径与证据收集

1. 劳动仲裁：

   • 如果单位未注销，劳动仲裁是相对便捷的维权方式。
   • 在仲裁中，您可以要求单位赔偿医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等费用。

2. 法律诉讼：

   • 如果单位已注销，您需要通过法律诉讼途径来维护自己的权益。
   • 起诉对象可以是公司股东、实际控制人等，要求他们在公司财产范围内承担赔偿责任。

3. 证据收集：

   • 在整个维权过程中，您需要收集并保存好相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗诊断证明等。
   • 这些证据是维权的有力支撑，能证明工伤事实和赔偿的依据。

三、注意事项

1. 遵守时效规定：

   • 无论是劳动仲裁还是法律诉讼，都需要严格遵守时效规定。
   • 超过时效可能导致您的权益无法得到法律保障。

2. 寻求专业帮助：

   • 如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。
   • 他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的权益。

四、实际案例参考

以小许为例，他在某公司工作时遭遇工伤并完成了工伤认定。然而，公司项目完工后便撤离。小许通过确认公司是否已注销，并根据公司状态选择了相应的维权途径。如果公司未注销，他通过劳动仲裁要求公司承担工伤赔偿责任；如果公司已注销，他则起诉公司股东、实际控制人等要求赔偿。最终，小许成功维护了自己的合法权益。

综上所述，即使单位已经完工撤离，只要您已经完成了工伤认定，就仍然有权进行后续的工伤鉴定和享受相应的工伤待遇。您需要根据单位的状态选择合适的维权途径，并收集好相关证据以支持您的诉求。希望这些解答能对您有所帮助。