庭审中说错话并非故意导致翻供，并不一定会注销认罪认罚。这一问题的答案并非绝对，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 认罪认罚从宽制度的基本原则

认罪认罚从宽制度旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。这一制度的核心在于“自愿性”和“真实性”。如果庭审中的说错话并非出于故意，而是由于紧张、口误或其他非故意因素导致的翻供，且这种翻供并未改变案件的基本事实和证据，那么通常不会直接导致认罪认罚的注销。

2. 翻供的性质与影响

• 非故意翻供：如果翻供是由于非故意因素（如口误、紧张等）导致的，且翻供内容并不改变案件的核心事实，那么法院在审理时可能会考虑这一因素，不会轻易注销认罪认罚。
• 故意翻供：如果翻供是出于故意，试图掩盖罪行或逃避法律责任，且翻供内容与案件事实存在重大出入，那么法院可能会认为认罪认罚的自愿性和真实性受到质疑，从而注销认罪认罚。

3. 法院的审查与判断

法院在审理案件时，会综合考虑多种因素，包括被告人的供述、证据材料、庭审表现等。如果庭审中的说错话被认定为非故意，且不影响案件的基本事实和证据，那么法院可能会维持认罪认罚的效力。但如果翻供行为严重影响了案件的审理和判决，或者法院认为认罪认罚的自愿性和真实性受到严重质疑，那么法院可能会注销认罪认罚。

4. 法律建议

• 及时沟通：如果在庭审中不小心说错了话，导致翻供，建议及时与法官沟通，说明情况，避免误解。
• 提供证据：如果可能的话，提供相关证据证明翻供并非出于故意，以维护认罪认罚的效力。
• 咨询专业律师：在涉及认罪认罚从宽制度的案件中，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

案例参考：在实际案例中，曾有被告人因庭审紧张而口误翻供，但随后及时向法院说明情况，并提供了相关证据证明翻供并非出于故意。最终，法院维持了认罪认罚的效力，并对被告人从宽处理。

总结：庭审中说错话并非故意导致翻供，并不一定会注销认罪认罚。关键在于翻供的性质、影响以及法院的审查与判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。