在劳动仲裁中未申请笔迹鉴定，一审时是可以申请的。以下是对这一问题的详细分析：
一、一审申请笔迹鉴定的法律依据与可行性
根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，当事人有权在诉讼过程中申请笔迹鉴定，以查明案件事实。若在劳动仲裁阶段未申请笔迹鉴定，而在一审阶段认为有必要进行鉴定，可以向法院提出申请。法院会根据案件的具体情况，决定是否准许鉴定申请。
二、一审申请笔迹鉴定的条件与程序
申请时间：
- 当事人应在一审的举证期限内提出笔迹鉴定申请。逾期未提出或无正当理由不预交鉴定费用、不提供相关材料的，将承担举证不能的法律后果。
申请流程：
- 提交申请：由一方当事人在举证期前向法院提交书面申请，明确鉴定事项、鉴定目的和鉴定材料。
- 质证与确定样本：双方当事人对提供的检材及对比样本进行质证，确保样本的真实性和关联性。
- 选定鉴定机构：双方当事人可以协商选定或由法院摇号选定具备资质的司法鉴定机构。
- 进行鉴定：鉴定机构接收申请后，依据专业技术及标准进行分析、比对，出具鉴定意见。
- 异议与重新鉴定：双方对鉴定结论有异议的，可依法申请重新鉴定。
三、笔迹鉴定在劳动争议中的作用
笔迹鉴定在劳动争议中主要用于确认文件的真实性，如劳动合同、辞职信、承诺书等。通过鉴定，可以判断文件上的签名、书写内容等是否由特定人书写，以及文件是否在特定时间内形成。这对于解决劳动争议中的关键证据问题，如合同是否由当事人签署、辞职信是否本人书写等，具有重要意义。
四、注意事项与建议
- 及时申请：当事人应在一审举证期限内及时提出笔迹鉴定申请，避免因逾期而丧失申请权利。
- 提供真实样本：当事人应确保提供的检材及对比样本真实可靠，以免影响鉴定结果的准确性。
- 选择合法鉴定机构：当事人应选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构进行鉴定，以保证鉴定结果的专业性和权威性。
- 承担鉴定费用：根据法律规定，鉴定费用通常由申请鉴定的一方当事人承担。当事人应做好相应的费用准备。
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