针对您提出的“公司让驾驶证复印件上签字是否合法”的问题，这主要涉及到个人信息保护、合同订立原则以及公司管理权限等多个法律层面。以下是我为您提供的详细解答：
一、个人信息保护层面
驾驶证复印件的性质：驾驶证复印件属于个人敏感信息，包含了个人的身份、驾驶资格等重要信息。根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，任何组织或个人在处理个人信息时，都应当遵循合法、正当、必要和诚信的原则，不得过度收集个人信息，且应当采取必要的安全措施保护个人信息的安全。
签字行为的法律意义：在驾驶证复印件上签字，通常意味着您对复印件内容的真实性进行确认，并可能授权公司使用该复印件进行某些合法活动。然而，这种签字行为本身并不直接决定其合法性，关键在于公司如何使用该复印件以及是否获得了您的充分授权。
二、合同订立原则层面
合法、公平、平等自愿原则：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，订立劳动合同应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。如果公司要求您在驾驶证复印件上签字，作为劳动合同或相关协议的一部分，那么这种要求应当符合上述原则。
不违反法律强制性规定：任何合同条款或要求，如果违反了法律的强制性规定，都是无效的。例如，如果公司要求您在驾驶证复印件上签字，并以此作为违反交通法规的免责条款，那么这种条款就是无效的。
三、公司管理权限层面
公司合理管理需求：公司可能出于管理需要，如车辆调度、员工驾驶资格审核等，要求员工提供驾驶证复印件并签字确认。这种要求在合理范围内，且不违反法律规定的，通常是合法的。
过度收集与滥用风险：然而，如果公司过度收集员工的个人信息，或者将驾驶证复印件用于非法目的（如出售、泄露给第三方等），那么这种行为就是违法的，且可能侵犯员工的隐私权。
四、具体建议
了解公司用途：在签字前，您应当了解公司要求您在驾驶证复印件上签字的具体用途和目的。如果公司无法提供合理的解释或用途不明确，您有权拒绝签字。
审查合同条款：如果签字行为与劳动合同或相关协议相关，您应当仔细审查合同条款，确保其中没有违反法律强制性规定或侵犯您权益的条款。
保护个人信息：无论是否签字，您都应当注意保护自己的个人信息，避免泄露给不必要的第三方。如果发现公司滥用或泄露您的个人信息，您有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
综上所述，公司让驾驶证复印件上签字本身并不直接决定其合法性，关键在于公司如何使用该复印件、是否获得了您的充分授权以及是否违反了法律的强制性规定。在签字前，您应当了解公司用途、审查合同条款并保护好自己的个人信息。