公司让签印章保管责任书是合法的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：
公司管理权限：公司作为法人组织，有权制定内部管理制度，包括印章的使用和管理。要求员工签订印章保管责任书，是公司行使管理权限的一种方式，旨在明确印章保管人的责任和义务，确保印章使用的合规性和安全性。
法律责任明确：印章保管责任书通常会明确保管人的职责、使用印章的程序、违规使用的责任等内容。签订这样的责任书，有助于在发生印章丢失、滥用等情况下，快速确定责任归属，维护公司的合法权益。
员工知情权与同意权：虽然公司要求员工签订印章保管责任书是合法的，但员工也有权了解责任书的具体内容，并在充分知情的基础上自愿签订。如果员工对责任书的内容有异议或认为不合理，可以与公司进行沟通协商，或者选择不签订（但需注意可能面临的后果，如公司可能因此调整工作岗位或解除劳动关系等）。
法律法规支持：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，公司有权在不违反法律、法规的前提下，制定内部规章制度，并要求员工遵守。印章保管责任书作为公司内部规章制度的一部分，只要内容合法、程序合规，就是具有法律效力的。
综上所述，公司让签印章保管责任书是合法的，这是公司行使管理权限、明确法律责任、保障公司利益的一种方式。员工在签订前应充分了解责任书的内容，并在自愿的基础上签订。如果有任何疑问或异议，应及时与公司进行沟通协商。