公司要求签保证书（承诺书）的合法性取决于多个因素，具体分析如下：
一、合法情形
内容合法合理：
- 保证书（承诺书）的内容必须不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益及员工的合法权益。例如，保密承诺书、廉洁承诺书或业绩承诺书（任务目标设定合理公平）等，通常被视为合法有效。
- 若保证书内容涉及公司规章制度和劳动纪律，这些制度应合法且合理，不剥夺员工的法定权利。
真实意思表示：
- 保证书（承诺书）应当是员工内心真实意思的表达，不能被强迫、威胁或欺骗。根据《劳动合同法》的相关规定，以欺诈、胁迫手段订立的劳动合同（或承诺书）无效或部分无效。
不侵犯他人利益：
- 保证书（承诺书）不能侵犯员工的合法权益，如劳动安全保障、工伤赔偿等。任何试图通过保证书免除公司法定责任或侵害员工基本权益的条款都是无效的。
二、不合法情形
违反法律法规强制规定：
- 如公司要求员工签署放弃缴纳社会保险、放弃加班工资、年休假等法定权利的保证书（承诺书），明显违反了相关法律法规的强制性规定，此类保证书（承诺书）无效。
侵犯员工基本权益：
- 若保证书（承诺书）包含员工在工作中无论因何种原因受伤都自行承担责任的条款，严重侵犯了员工的劳动安全保障和工伤赔偿权利，违反了劳动者权益保护的相关规定，因此无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果公司在要求员工签署保证书（承诺书）时采用欺诈、胁迫等手段，使员工在违背真实意思的情况下签订，该保证书（承诺书）同样无效。员工有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销。
三、法律建议
对于公司：
- 在制定保证书（承诺书）时，应确保内容合法、合理，且是基于员工自愿、真实意愿的基础上进行的。
- 避免在保证书（承诺书）中设置违法或侵犯员工权益的条款，以免引发法律风险。
- 如有必要，可咨询专业法律顾问，以确保保证书（承诺书）的合法性和有效性。
对于员工：
- 在签署保证书（承诺书）前，应认真阅读并理解其内容，确保签署行为是其真实意思的表示。
- 如发现保证书（承诺书）中存在违法或侵犯自身权益的条款，有权拒绝签署，并可向公司提出异议或寻求法律帮助。
总结：公司要求员工签署保证书（承诺书）的合法性需综合考虑多方面因素，特别是内容的合法性和员工的真实意愿。只有在严格遵守法律规定并确保员工权益不受侵害的前提下，保证书（承诺书）才具备法律效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。