您好，关于公司要求上传行驶证和驾驶证是否合法的问题，这主要取决于公司要求上传的具体情境和目的，以及是否遵循了相关的法律法规。

首先，从法律法规的角度来看，行驶证和驾驶证是车主和驾驶员的重要法定证件，包含了个人隐私和车辆信息。根据《机动车登记规定》和《机动车驾驶证申领和使用规定》等相关法律法规，这些证件的发放、使用和管理都有严格的规定。

如果公司要求上传行驶证和驾驶证是为了进行合法的业务操作，比如车辆租赁、保险理赔、或者作为入职的必要审核材料（且确保信息的安全和保密），并且得到了员工的明确同意，那么这种要求在法律上可能是被允许的。但公司必须确保这些信息的安全，防止泄露和滥用，同时遵守相关的数据保护法规。

然而，如果公司要求上传这些证件没有合法的业务需求，或者未经员工同意，甚至用于非法目的，那么这种要求就是不合法的。员工有权拒绝提供这些信息，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

此外，我还想提醒您，在处理个人证件信息时，一定要保持高度警惕。确保您了解公司要求上传这些证件的具体目的和用途，以及公司如何保障这些信息的安全。如果对公司的要求有任何疑问或担忧，建议与公司进行沟通，或者咨询专业的法律人士。

总的来说，公司要求上传行驶证和驾驶证是否合法，取决于具体情境和目的，以及是否遵循了相关的法律法规。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。