您好，关于您提出的“工伤认定还需跟公司人员一起再做一次么”的问题，我可以为您详细解答。

首先，工伤认定是一个法定的程序，其目的是确认职工所受的伤害是否属于工伤范畴，并据此享受相应的工伤保险待遇。在这个过程中，并不需要您与公司人员一起再次进行工伤认定。

工伤认定的流程通常是这样的：

1. 准备材料：您需要准备工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料、医疗诊断证明等。如果劳动关系难以确认或对受伤事实有争议，社会保险行政部门可能会酌情对工友开展调查核实，但这并不意味着您需要与公司人员一起再次进行认定。

2. 提交申请：将准备好的材料提交给当地的社会保险行政部门。如果是用人单位未在规定时限内提出工伤认定申请，您或您的近亲属、工会组织也可以在1年内直接提出申请。

3. 审核与认定：社会保险行政部门会对您的申请进行审核，并根据审核结果作出工伤认定决定。如果材料齐全且事实清楚，通常会较快地作出认定。

4. 享受待遇：一旦被认定为工伤，您就可以享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费用报销、伤残津贴等。

关于是否需要与公司人员一起认定：

• 在整个工伤认定过程中，并不需要您与公司人员一起再次进行认定。社会保险行政部门会根据您提交的材料和调查结果来作出认定。
• 如果公司对您的工伤认定有异议，他们可以在收到认定决定后依法申请行政复议或提起行政诉讼，但这与您是否需要与公司人员一起认定无关。

建议：

• 在申请工伤认定前，尽量收集齐全相关材料，特别是与用人单位存在劳动关系的证明材料和医疗诊断证明。
• 如果对工伤认定流程或所需材料有疑问，可以咨询当地的社会保险行政部门或专业律师。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。